一个机构优化完，把结果和大家分享下

王豆芽

之前发帖的一个机构优化完把结果和大家分享下

       下面的文字比较多，觉得啰嗦的可以直接看最后一段       当时这个帖子回复的大哥们挺多，就是图1的这个帖子，应该很多人都看过这个帖子了，当时是由于使用环境的要求需要前端的两个接头能够一起浮动，以便和另一个设备进行对插，因为另一个设备需要人去推过去对接，装有这个机构的设备下面有四个福马轮，调节福马轮高度肯定也没法完全一致，所以这个装有对接接头的结构就得能浮动，这样就能保证对接正常了，当时那个帖子发完，很多大哥在下面给了很多很多不错的想法，最终采用了@寒风123这个大哥的分享的图片上的机构的思路。重新优化了下，目前以及做出来试过了，对接很好，歪着或者偏差着对接都可以对接上，现在给大家分享下，大家有用到的也可以借鉴。
      

上面说的大概设备和使用场景大概情况，下面把这个机构稍微说一下。图2是寒风123大哥当时发出来的图，图3是根据我们的场景改动的，图3中最后面那个暗白色的L型板，是固定在我们的丝杠模组上的，上下的两个黄色的方块是固定在这个L型板子上，左右两个中间偏灰的方块是固定在前面的这个透明板子上，然后我们对接的接头模组也是固定在这个透明的板子上，黄色和灰色的四个方块分别穿在四个轴上，四个轴全都通过螺纹拧在中间的方块上，然后这四个轴每个轴中间都套上弹簧，然后前面的接头模组的两个接头中间的细圆柱杆为导向，丝杠模组推动这个机构往前对接的时候这个圆柱杆先插到另一个设备的一个孔中（孔做了内倒角，方便圆柱杆往前进的时候顶到倒角上导向进这个孔中，孔的公差很小，圆柱杆插进去基本没有晃动量），

但是这个时候又会有问题，就是两个接头和另一个设备的两个接头可能由于脚轮或者地面不平导致不平行，所以这个机构还需要接头能以中心为原点可以左右微小的转动，于是有了一个新的想法，大家看图中黄色和灰色的方块内都有无油衬套，后来直接就不要这个无油衬套了，这样黄色的和灰色的方块上的圆孔就比轴的直径大两圈，这样这个接头就能在实际中根据需要去各个角度晃动，倾斜甚至上下浮动了，这接头的母头外壳也有内倒角，可以将公头导向进去，目前测试了一个星期，每天都通过工装让他们在各个角度方向对接还挺顺利，就是不知道用几年稳定性怎么样。不过这个方案我觉得还是挺好，大家有用到的可以稍作优化拿去使用。

        前面说的比较多，大家懒得看的可以直接看图3理解这个机构，简单来说就是图3中插在中间的方块上的上下左右的四根轴中间都有一根弹簧，图上画的黄色和灰色方块中间的孔内都有无油衬套，实际加工的时候是取消了无油衬套，这样就是通过导杆和倒角导向实现上下左右浮动和转动，倾斜然后保证两个接头对接成功

图1

图2

图3

gxs20601

谢谢分享，有实物图吗？这样让大家更直观。
说的太多，感觉有点绕，没有看的太明白。
谢谢！

煎饼卷榨菜

这个之前我有回帖，但是这个结论我没看懂，可能我语文没学好。

王豆芽

煎饼卷榨菜 发表于 2025-1-9 09:00
这个之前我有回帖，但是这个结论我没看懂，可能我语文没学好。

应该是我没说清楚，回头我放个实物图上来看一下应该就明白了

王豆芽

gxs20601 发表于 2025-1-9 08:59
谢谢分享，有实物图吗？这样让大家更直观。
说的太多，感觉有点绕，没有看的太明白。
谢谢！

我可能说的不太清楚，我回头放个实物图上来

望川人

还不错哦，我就是没理解@寒风123 大哥和你做的结构里为什么四个固定轴的块为什么分开安装呢？

王豆芽

望川人 发表于 2025-1-9 10:29
还不错哦，我就是没理解@寒风123 大哥和你做的结构里为什么四个固定轴的块为什么分开安装呢？

其实也可以四个轴的块固定在一块板上，中间的固定四个轴的块来安装接头浮动也没问题，都可以，当时就选择分开安装这种方式了

ljw11

可以可以，学到了

jiayang0914321

可以可以，当时也看了你这个帖子了，现在的方法的确很巧妙

Juesenan93

已经做出来用上了吗？咋感觉有点不稳。还容易卡。