纯属自己玩想DIYAGV小车

天涯晴天 · 发表于 2024-12-1 22:47:32

本帖最后由天涯晴天于 2024-12-1 22:48 编辑

想DIYAGV小车，纯属自己玩，
我的思路是外形大小就和15.6寸或17寸笔记本那么大，载重可以承受5-10斤大米，从实用主义出发，这玩意别干闲着，在家也得帮着干点活
底板用碳钢，外壳3D打印意思意思得了，买4个聚氨酯轮做车轮，外加几个小脚轮，转向用差速实现，直齿轮与轴承在某网站直接买
关键的是：控制系统能否用舵机，动力用24V开关电源是否可以？我学过PLC，但是PLC体型太大，我想用舵机，听说编程很容易，不知道是不是这样
还有一点小车的行动轨迹不是按磁条那样规定好的路线，而是像遥控玩具车一样，在室内到处可以走，把程序事先编好，如果这样的话是不是得用视觉控制了？我想现阶段先搞个遥控的吧，后面在慢慢升级

另外零散的机加件，比如传动轴等上哪里能找做零散件且价格便宜的工厂可以做？谢谢！

cangzhoumj · 发表于 2024-12-2 08:09:23

要差速器吗

leioukupo · 发表于 2024-12-2 08:35:55

舵机的力量一般只有5g，转不动
买大舵机就很贵了，划不来

bravo090 · 发表于 2024-12-2 09:05:28

我有一整套，你要不要，卖你

天涯晴天 · 发表于 2024-12-2 09:19:23

leioukupo 发表于 2024-12-2 08:35
舵机的力量一般只有5g，转不动
买大舵机就很贵了，划不来

那还得用直流伺服电机？

天涯晴天 · 发表于 2024-12-2 09:50:06

leioukupo 发表于 2024-12-2 08:35
舵机的力量一般只有5g，转不动
买大舵机就很贵了，划不来

舵机好控制，如果用直流伺服电机编程会比舵机难度大吧

学渣渣 · 发表于 2024-12-2 10:04:45

bravo090 发表于 2024-12-2 09:05
我有一整套，你要不要，卖你

大佬来图看看

喂我袋盐 · 发表于 2024-12-2 10:44:27

leioukupo 发表于 2024-12-2 08:35
舵机的力量一般只有5g，转不动
买大舵机就很贵了，划不来

先问问lz理解中的舵机是怎么样的？有没有参数列表看看

599142655 · 发表于 2024-12-2 10:56:46

你要外接电源还是用电池呀？

天涯晴天 · 发表于 2024-12-2 11:10:47

599142655 发表于 2024-12-2 10:56
你要外接电源还是用电池呀？

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