振动问题以及力施加问题

南工xiao郭 · 发表于 2024-11-28 21:45:36

如图所示的机械结构，现在使用中发现几个问题，请教一下各大佬：
垂直方向在下压时可以准确运动，在触碰到下板面后位移以及触碰后向上位移精度会变的不准确；
垂直方向下连接件需要与下板面进行摩擦，在摩擦过程中会产生震动，振动幅度不在可接受范围内；
垂直方向下压后需要一定的力，但是触碰后电机不会继续施加下压的力，此种情况怎么让解除后点击可以继续提供下压的力。

狄奥多西今犹在 · 发表于 2024-11-28 22:46:18

插个眼看看大佬说法，第一条不知道怎么整，第二条接触平台是不是可以换成浮动的?然后搞点弹簧缓冲+复位，第三条还是接触平台做成浮动的，接触后靠重力保证压力

cangzhoumj · 发表于 2024-11-29 08:00:19

加缓冲垫

mycedar · 发表于 2024-11-29 08:10:59

整体结构，到工作端，刚性不够吧？

caixun · 发表于 2024-11-29 08:34:56

上下伺服电机用转矩模式试试。

来自何方 · 发表于 2024-11-29 08:43:05

把铝型材换了

TakiLee · 发表于 2024-11-29 09:07:13

不太懂，瞎说；
z轴电机在下压过程中一直受力，电机锁不住发生偏转会不会影响精度；
那几根支柱换点吸振还是减震的材料，好像铸铁还是啥来；
电机持续下压会不会憋坏电机呀，按压头上加弹簧或者用大点的气缸

屿北 · 发表于 2024-11-29 09:57:19

铝型材换大理石试试

钢铁侠001 · 发表于 2024-11-29 10:01:14

第一条和第二条：支撑电机的三角悬臂梁不要直接连接在丝杠上，采用以下连接结构方式：丝杠+过渡悬臂块+电机三角悬臂梁。过渡悬臂快上四个角处安装碟簧，吸震缓冲作用。
第三条：在电机三角悬臂梁上增加砝码，提供固定下压力，其余压力余量再由电机提供。

luyupei · 发表于 2024-11-29 10:49:07

电机型号？

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振动问题以及力施加问题

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