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请教!PLC控制伺服绝对定位问题

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发表于 2024-8-20 12:06:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用三菱PLC控制伺服绝对定位,采用脉冲+方向开环控制  电子齿轮比为 PLC发1个脉冲 电机运行10个脉冲  R  u- i+ z1 w) M$ @' {# ~6 c% B
发现当脉冲频率为4000/秒 时 发送和运行的脉冲数一致没有问题,当脉冲频率低于1000/秒   时,PLC监控显示发出10000个脉冲而伺服驱动上显示动作了10002个脉冲  我实际使用时PLC 每秒发出 20个脉冲( c1 G' }  u- x# j) i& ^' Z) g
0 f: ^/ o, z( R
请教高手这是怎么回事,怎么解决呀,    更改电机齿轮比增加频率,导致快速定位时脉冲输出频率太高超过了限定 丝杆是5mm螺距的,快速定位100mm/秒 电机是2500线的 ,也就是滑台移动速度 100mm/秒,加工时移动速度最低时达到 0.1mm/秒$ t/ p' b" o3 x% s& |. X# o

9 G& K: o( v& P  ~. ^# O6 x
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发表于 2024-8-20 14:12:23 | 显示全部楼层
我记得昨天我发了一堆,你没挨个试试吗,设备维修就是这样,不能自以为是,凡可能原因都要检查一下。
 楼主| 发表于 2024-8-20 17:15:43 | 显示全部楼层
问题找到了,时信号干扰,把信号线屏蔽层接地摘了就没事了# A* I: U, \+ e! `  t* g  i# X" b5 X
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