轨道机器人

更好的设计

怎么控制轨道小车跟随轨道拐弯，是机械结构考虑还是电气控制
+ j$ d- P, P; z4 z; ]2 P' r) _6 W

bravo090

差速
: v+ `. s& l: a5 [- K

更好的设计

bravo090 发表于 2024-6-5 09:41
差速

详细说一下呗

cdhcn

既然有轨道，那不就是火车的原理？

bravo090

更好的设计 发表于 2024-6-5 09:54
: g  M$ R  z! n7 b% k$ u4 i% [详细说一下呗

3 y  e( {* F1 g8 U+ G  J: F7 I$ m双轨就差速，单轨就平衡  百度下呗，都有
) |! x5 X, b& O' ^. K5 z$ Y

awolfbee

看看火车轨道啊，还有侧倾。
* ?) d% Q- @* r5 v0 ^

一展刀锋

详细工况说下，什么样的小车，什么样的轨道

受伤的仙人球

如果你是硬轨道，那就百度看一下火车轨道拐弯相关内容，应该会给你启发，如果你是虚拟轨道，需要控制走路径，那就百度一下AGV差速控制和麦克纳姆轮工作原理，里边描述比较详细，然后，下次发帖记得带图，说详细一点，你这个问题太宽泛了

gemiusunyi

别想太多
* E$ T) d* V0 u6 w机械的活
加个导向就OK了承接外包
双轨、单轨、侧轨、地轨机器人都做过
9 F6 w3 Z  f* q" V1 }; W$ [

fanxx2000

电气控制