关于伺服电机的问题

乐乐老了 · 发表于 2024-5-13 19:17:08

因为某些原因，要将原来的直流减速电机更换为伺服电机，但因为空间狭小，伺服电机无法加装减速器。再扭矩满足要求的情况下，可以让伺服电机一直在低转速情况下工作吗。减速机的减速比为1:18。

那一抹星空 · 发表于 2024-5-13 23:20:00

伺服电机要考虑转动惯量哦，你原来速比18，现在取消了，负载的转动惯量超出了伺服电机本体转动惯量的多少倍，这个你要计算清楚，否则后面就是失败的设计

lanshujian10 · 发表于 2024-5-13 19:35:10

可以，确定要换电机的话就抓着供应商一直问

喜欢机械设计 · 发表于 2024-5-13 19:57:33

伺服电机通常是永磁转子，绕线定子，所以允许长时间零转速（锁定）。所以说长时间低转速是没问题的，只要扭矩符合你的要求。

天涯晴天 · 发表于 2024-5-13 20:22:59

能否采用齿轮传动

尹志春 · 发表于 2024-5-13 21:22:37

伺服电机可以一直在低速工作，比如3000转电机，可以一直在0.0001转工作，
一般减速的目的是为了增扭，如果你需要3N/米，而伺服电机是3N/M，哪就可以一直以0.0001转/分工作，

卢学彬 · 发表于 2024-5-13 22:23:26

低转速没问题，主要看转矩，你原来用18倍减速，这样更换的伺服转矩还够吗？

骆马湖铁匠 · 发表于 2024-5-14 08:22:35

用伺服电机惯量比计算比扭矩计算更重要

喝酒不吃肉 · 发表于 2024-5-14 08:43:59

原来的电机能装上，减速机直角型（90转角）的应该也能装进去的。
1.没有提供减速电机的功率，只给个减速比是计算不出来任何东西的。
2.伺服电机除了满组转矩要求以外，还需要满足惯量，速度参数（速度可以通过更改脉冲当量提速，缺点嘛上位机控制时不是1：1的）

高圆圆女神 · 发表于 2024-5-14 09:05:20

惯量和扭矩满足

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