十米长轨道怎么弄好？

冷水黄金 · 发表于 2024-4-29 16:21:01

机构在十米长轨道上直线运动，最快速度大约2m/s,间隙移动，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齿轮齿条驱动。
采用滚珠滑块滑轨当然可以，但总感觉加工装配有点困难，成本也不低，并且不耐灰尘，维护有点难。

想请教各位有什么更好的办法？

当然也可以不采用齿轮齿条式。

补充内容 (2024-4-29 20:19):
总质量不大于200kg

lanshujian10 · 发表于 2024-4-29 16:33:40

可以参考机器人第七轴的设计

caixun · 发表于 2024-4-29 16:37:58

直接找厂家买模组应该就可以了

惊风泣雨 · 发表于 2024-4-29 16:39:19

十米长，定位精度低，不要用齿轮齿条和导轨滑块了吧。
就直接用型钢做导向，用普通轮子，电机布在移动端。
然后在两端放测距传感器检测来控制停止。

尹志春 · 发表于 2024-4-29 16:41:46

本帖最后由尹志春于 2024-4-29 16:43 编辑

120米/分，超过直线导轨最高速度，易磨损，比如导轨珠子4MM，。120000/4/3.14=9550转，超速太多，10米长，加速度很高，驱动困难，负载大的话，杀车问题很大，

sh1017lwd · 发表于 2024-4-29 16:42:10

机器人地轨

尹志春 · 发表于 2024-4-29 16:43:36

caixun 发表于 2024-4-29 16:37
* t* }) P. \ Y) {9 ^3 z, j5 y. C直接找厂家买模组应该就可以了

哪家的直线导轨能工作到120米/分？

庙岭叶无道 · 发表于 2024-4-29 17:13:10

本帖最后由庙岭叶无道于 2024-4-29 17:15 编辑

用链条就可以了，直接恒速电机驱动，电机连接链轮，在两轨道中间底下布置链轮轨道直接用小型号的轻轨就可以了

资深菜鸟 · 发表于 2024-4-29 17:46:51

上风琴罩不行吗？

大聪明设计师 · 发表于 2024-4-29 17:52:07

参考堆垛机，除了齿轮齿条+导轨滑块，还有Ω结构同步带+行走轮的结构

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