十米长轨道怎么弄好？

冷水黄金

机构在十米长轨道上直线运动，最快速度大约2m/s,间隙移动，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齿轮齿条驱动。
采用滚珠滑块滑轨当然可以，但总感觉加工装配有点困难，成本也不低，并且不耐灰尘，维护有点难。
( Q. Y/ K( k' \
2 o; w0 U2 I+ ?5 c8 z' y想请教各位有什么更好的办法？

6 A/ h+ H. a$ B当然也可以不采用齿轮齿条式。
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补充内容 (2024-4-29 20:19):
$ p, \. ^$ E$ \总质量不大于200kg

lanshujian10

可以参考机器人第七轴的设计

caixun

直接找厂家买模组应该就可以了

惊风泣雨

十米长，定位精度低，不要用齿轮齿条和导轨滑块了吧。
就直接用型钢做导向，用普通轮子，电机布在移动端。
/ U6 `; o9 w  l# v2 |( r: `4 T然后在两端放测距传感器检测来控制停止。

尹志春

$ x7 H$ A7 M% u  n, A
120米/分，超过直线导轨最高速度，易磨损，比如导轨珠子4MM，。120000/4/3.14=9550转，超速太多，10米长，加速度很高，驱动困难，负载大的话，杀车问题很大，
+ t" b) O6 r! W; A) B. f

sh1017lwd

机器人地轨

尹志春

caixun 发表于 2024-4-29 16:37
8 C; R' z3 g" A3 P7 v直接找厂家买模组应该就可以了

' N# n1 Y. o2 ^7 p# N0 D6 `哪家的直线导轨能工作到120米/分？

庙岭叶无道

( ^; A, Y$ ?* x/ b7 c* ]用链条就可以了，直接恒速电机驱动，电机连接链轮，在两轨道中间底下布置链轮     轨道直接用小型号的轻轨就可以了

资深菜鸟

上风琴罩不行吗？

大聪明设计师

参考堆垛机，除了齿轮齿条+导轨滑块，还有Ω结构同步带+行走轮的结构