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自己想DIY一个机械手,关于电控与编程问题请教

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发表于 2024-3-1 13:32:34 | 显示全部楼层
舵机有舵机控制器,可以直接输入角度,这个方便。
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 楼主| 发表于 2024-3-1 13:35:22 | 显示全部楼层
努力打工的鼠鼠 发表于 2024-3-1 13:32
舵机有舵机控制器,可以直接输入角度,这个方便。

那配套的编程软件和语言是?
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 楼主| 发表于 2024-3-1 13:35:34 | 显示全部楼层
努力打工的鼠鼠 发表于 2024-3-1 13:32
舵机有舵机控制器,可以直接输入角度,这个方便。

那精度是不是不如伺服
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发表于 2024-3-1 13:44:06 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11
必须要舵机才能支持这种编程
伺服电机不行?

可以是可以,舵机又便宜又好控制,舵机比伺服便宜,单片机也比板卡便宜多了呀,比如同一样一个旋转动作,舵机控制的时候就俩脉宽,伺服不得各种信号,脉冲,方向,反馈.....
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发表于 2024-3-1 14:32:35 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:35
那配套的编程软件和语言是?

简单点的就Arduino,有现成的库。复杂的就C,C++,MATLAB这些吧,可以去找找资料。我之前只玩过Arduino控制小舵机
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发表于 2024-3-1 14:34:13 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:35
那精度是不是不如伺服

可以参考下B站稚辉军的视频,你要精度高,控制要厉害,还要自己能调。
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发表于 2024-3-1 14:48:46 | 显示全部楼层
#稚晖君#
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发表于 2024-3-1 14:52:07 | 显示全部楼层
稚晖君,,,
前几天看大这个大佬一个人撸机械手,从结构、电控、软件、交互使用……一个人全搞定,说是有开源。微博、B站应该都能看到

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 楼主| 发表于 2024-3-1 16:18:51 | 显示全部楼层
努力打工的鼠鼠 发表于 2024-3-1 14:32
简单点的就Arduino,有现成的库。复杂的就C,C++,MATLAB这些吧,可以去找找资料。我之前只玩过Arduino控 ...

Arduino图形化编程吧
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发表于 2024-3-1 17:03:42 | 显示全部楼层
K12 发表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础

scratch不是小朋友学的图形化编程吗
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