自己想DIY一个机械手，关于电控与编程问题请教

努力打工的鼠鼠 · 发表于 2024-3-1 13:32:34

舵机有舵机控制器，可以直接输入角度，这个方便。

展翅翱翔with · 发表于 2024-3-1 13:35:22

努力打工的鼠鼠发表于 2024-3-1 13:32
舵机有舵机控制器，可以直接输入角度，这个方便。

那配套的编程软件和语言是？

展翅翱翔with · 发表于 2024-3-1 13:35:34

努力打工的鼠鼠发表于 2024-3-1 13:32
舵机有舵机控制器，可以直接输入角度，这个方便。

那精度是不是不如伺服

K12 · 发表于 2024-3-1 13:44:06

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11
必须要舵机才能支持这种编程
伺服电机不行？

可以是可以，舵机又便宜又好控制，舵机比伺服便宜，单片机也比板卡便宜多了呀，比如同一样一个旋转动作，舵机控制的时候就俩脉宽，伺服不得各种信号，脉冲，方向，反馈.....

努力打工的鼠鼠 · 发表于 2024-3-1 14:32:35

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:35
那配套的编程软件和语言是？

简单点的就Arduino，有现成的库。复杂的就C，C++，MATLAB这些吧，可以去找找资料。我之前只玩过Arduino控制小舵机

努力打工的鼠鼠 · 发表于 2024-3-1 14:34:13

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:35
那精度是不是不如伺服

可以参考下B站稚辉军的视频，你要精度高，控制要厉害，还要自己能调。

大龙须虎 · 发表于 2024-3-1 14:48:46

#稚晖君#

大龙须虎 · 发表于 2024-3-1 14:52:07

稚晖君，，，
前几天看大这个大佬一个人撸机械手，从结构、电控、软件、交互使用……一个人全搞定，说是有开源。微博、B站应该都能看到

展翅翱翔with · 发表于 2024-3-1 16:18:51

努力打工的鼠鼠发表于 2024-3-1 14:32
简单点的就Arduino，有现成的库。复杂的就C，C++，MATLAB这些吧，可以去找找资料。我之前只玩过Arduino控 ...

Arduino图形化编程吧

小白077 · 发表于 2024-3-1 17:03:42

K12 发表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下，完全能满足你上述所有需求，舵机接好线，分分钟就转起来，就是这么简单，不需要编程基础

scratch不是小朋友学的图形化编程吗

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