带方向盘的履带拖拉机是如何转向的？

firefoxfan2011

看到有履带拖拉机是用方向盘转向的，不知其原理？
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喂我袋盐

http://www.cmiw.cn/thread-1066012-10-1.html
& G' _7 o7 i/ |/ c, Y【我得发】4轮8轮全地形山地小坦克，大家觉得靠谱吗
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firefoxfan2011

; S) `6 `$ l' `% A1 V8 G- r这样的水田履带拖拉机 。方向盘转向，不知其原理。

sh1017lwd

两条履带速度不一样可以实现差速转向

热青茶

以前改装过挖机，挂载钻机。没事的时候就开着玩，各种型号都开过，小的60，最大开过320。还真没注意是怎么转向的

喂我袋盐

喂我袋盐 发表于 2023-12-22 12:27
http://www.cmiw.cn/thread-1066012-10-1.html
【我得发】4轮8轮全地形山地小坦克，大家觉得靠谱吗

@东海fyh126 意思是，左侧离合，V=0；右侧保持速度，所以向左转了？本质还是速度差转向。
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喂我袋盐

热青茶 发表于 2023-12-22 13:09
以前改装过挖机，挂载钻机。没事的时候就开着玩，各种型号都开过，小的60，最大开过320。还真没注意是怎么 ...

1 x( ?6 b" T- x% c9 q% d理论上，方向盘向左打，左侧减速，所以左转。问题是如何通过方向盘做到无级减速？
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@Dandylian 请教大佬

喂我袋盐

这是手柄转向。

firefoxfan2011

喂我袋盐 发表于 2023-12-22 13:34
, \' V: K" S) q) s' q这是手柄转向。

手柄转向原理好理解，就是差速器离合。方向盘就不太清楚如何控制的了

wayyhlp

以前的是两边各自离合刹车，方向盘是液压，比例阀，调两边马达转速。