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各位坛友好,我近期在做一种有力反馈的人手操作设备,具体结构由于保密原因不能放出,因此将其简化后抽象出主要关注的部分请教大家:
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/ |6 w! ^# [4 _% [ 如图所示,低/高速轴经由圆弧齿形同步带(米思米S2M)做传动比1:2.75的减速传动,传递扭矩不超过0.4Nm,低速轴由人手操作(目的在于输入位置和运动,以控制另一设备做某些精确化操作);高速轴由电机控制,以进行助力。然而该设备对手感要求较高,即使采用了振动、噪音较小的圆弧齿形带,人手操作时仍然能够明显地感受到带和带轮之间的那种“啮合感”。; T) Y9 ~! i1 \2 A+ r
$ o7 M- c6 {2 c9 J; L2 E) T3 J$ v# A9 I 于是想请教各位坛友:1.如何优化带传动的设计以减弱这种“啮合感”?2.采用其他何种传动方式(传动需要较为精确)可以消除这种“啮合感”?
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补充内容 (2024-1-16 16:30):6 p; N3 X1 x1 W6 ~) ^1 p+ J
经测试确定为主动轮齿数过少而产生的多边形效应,后续将改用线驱传动方式解决该问题 |
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