机器手上面这些尺寸是什么意思

zhurong · 发表于 2023-11-24 16:39:32

看看

挚爱重金属 · 发表于 2023-11-24 16:44:53

机械手模拟活动范围的一些特定角度的尺寸

zhurong · 发表于 2023-11-24 16:47:16

有什么用吗？资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

zhurong · 发表于 2023-11-24 16:48:24

挚爱重金属发表于 2023-11-24 16:44/ x; j3 q8 W7 h5 z0 A; D0 M
机械手模拟活动范围的一些特定角度的尺寸

有什么用吗？资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

sh1017lwd · 发表于 2023-11-24 16:56:11

机器人工作空间

惊风泣雨 · 发表于 2023-11-24 16:59:16

这些线是五轴旋转中心能到达的最远范围

惊风泣雨 · 发表于 2023-11-24 16:59:50

你说的2.6-3.2m应该是一个系列的机器人工作范围，而不是这一款的

zhurong · 发表于 2023-11-24 17:20:56

zhurong 发表于 2023-11-24 16:487 T, {; y& E+ k. R/ o% _
有什么用吗？资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

图上尺寸2967根2097有什么不一样吗，不是可以旋转吗

zhurong · 发表于 2023-11-24 17:21:44

zhurong 发表于 2023-11-24 16:48( D/ _3 Q3 g: w$ }) ~- V
有什么用吗？资料上面写的工作范围是2.6-3.2m，跟这个图的有什么关系吗

图上尺寸2967根2097有什么不一样吗，不是可以旋转吗

人在曹营心在汉 · 发表于 2023-11-24 18:02:10

可达域范围，机器人由于算法和机械结构会有奇异点与不可达域；所以仅仅只靠reach是不能体现机器人工作的范围的

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