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论数学在机器设计中的作用

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发表于 2023-11-20 22:38:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
一台常规的直角机械手,要把保鲜膜装到箱子里,如果纸箱水平放置,装到箱子的薄膜卷可能会滚动,所以需要将纸箱倾斜一定角度装箱。见图
薄膜卷直径有N种,摆放行数列数也有N种。
以上是项目的背景。
机器硬件做好后,我吩咐电控的写程序。结果同事花几天把所有直径、行数列数逐个在纸箱的坐标写到PLC里,给我发现后我叼他一顿。
这个案例用坐标转换,只需在触摸屏上设定直径、行数、列数三个参数即可完美解决客户任意一种装箱方法。
我同事花几天的时间还不可能解决的问题,我只用一分钟写出坐标转换公式(见图二)

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QQ截图20231120223740.png

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发表于 2023-11-20 22:43:10 | 显示全部楼层
建议加精
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发表于 2023-11-20 22:48:48 | 显示全部楼层
纸箱如何倾斜打开?怎么上料?
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发表于 2023-11-20 22:55:16 | 显示全部楼层
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发表于 2023-11-20 22:57:16 | 显示全部楼层
大佬今天高产啊

点评

哲学是文科的底层学科,也是金字塔顶尖的学科,数学对于理工科亦是啊,楼主很厉害了。  发表于 2023-11-21 12:18
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发表于 2023-11-21 07:10:38 | 显示全部楼层
脑筋不转弯
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发表于 2023-11-21 07:35:39 | 显示全部楼层
搞技术,数学是基础,必须要有。
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发表于 2023-11-21 08:01:29 | 显示全部楼层
大佬
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发表于 2023-11-21 08:08:13 | 显示全部楼层
nice
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发表于 2023-11-21 09:12:17 | 显示全部楼层
相当奈斯!


这样的方式还能适应不同直径规格的产品,灵活性大大提升!
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