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设备与楼板载荷安全问题

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发表于 2023-11-9 15:53:26 | 显示全部楼层
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 15:06/ r; x" y& s: [" l/ I
而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是 ...
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你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。1 T% X) G# ^( H; F

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 楼主| 发表于 2023-11-9 16:25:31 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 15:53
4 {& p0 e' j; m8 H1 {0 I你们在产品设计的时候,没有产品经理把关吗。
. \; Y# ~$ W9 N& `/ r
还真没有& F. L( F- }: i1 I; v8 b( Y8 O' a
发表于 2023-11-9 16:45:45 | 显示全部楼层
需要设计院确认
发表于 2023-11-9 16:45:48 | 显示全部楼层
|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他们外观件用的是塑料件,整体结构方正,除了机械臂之外没有多少硬件,我们外观件用的全是钣金,钣金结构就一吨多了(无语)<br>
该不会外覆了主站坦克的装甲吧…
发表于 2023-11-9 17:35:32 | 显示全部楼层
已知:设备总重4.2T,占地面积约为8.5㎡,设备对楼板载荷为4.9KN/㎡,场地楼板载荷为3.5KN/㎡
- l" ]3 r; C4 b4 T受力部分做2块分压板,S=2㎡(3.5KN/㎡x2=7KN/㎡),放在2端或者前后撑起设备,其他部分做小的分压板辅助调节就行,3点定面。9 _6 y+ u- l: G
想知道具体的数据,你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积,满足设备对楼板的载荷需求即可。+ h8 _5 }) k& ]! m+ a
发表于 2023-11-10 10:19:14 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
( P; ~3 J; q: r9 Jmakr shakr这种轻载应用,应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂,那么傻大黑粗。 ...
- F$ o, J2 @* u7 H
@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?
7 ~0 p( v2 a$ r; g8 v4 M" p% _" U) L& d3 I
1 x* n" O2 O5 w
而且某米某团都在推协作机械臂,不至于那么傻大黑粗。
2 T& Q4 B% ]# a' \  _) [
1 c$ m, |( L; E/ H) u' h0 E* R! T: Y! A
所以lz这种调酒的轻载荷,我觉得机械臂可以大幅减重。
6 ~! H1 y( [4 f* c
: e0 \2 D0 U5 T! P  k; j
( k/ w4 @) A6 h5 ^, p9 O4 t% l0 _0 M钣金也没必要搞太大太重,有很多方法可以减重,镂空,轻质替代。
. l- ?& n1 a! x
发表于 2023-11-10 10:58:44 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19- y2 q) e8 D8 q7 D" _8 U
@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域?
# b8 A3 B0 a8 J9 @5 K* u9 M% T: Y  X
机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制,这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。0 O0 P' x9 m# |; a3 L

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2023-11-10 11:28:11 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
7 k/ \: s, H) w# ^  a- A机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
" h; w, Q5 i, S! Y, ]6 K) F
" t# \0 w$ u" O: ]5 f! o) e$ X

! _! g8 M( }, [1 v: N) Z  K1 X/ Y楼主大概是这种应用吧。
  g/ t6 O$ m8 G4 y1 z" c
6 K7 v. F) a2 y+ }6 X  [
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发表于 2023-11-10 16:47:07 | 显示全部楼层
xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58  V2 i( N+ `# B0 J
机械臂进入消费市场除了性价比,另外关键因素之一是售后技术服务问题,我主要针对arduino、树莓派等生态 ...
) k3 t+ P* a6 Z4 v2 P* o8 R5 |6 S
降低售后服务成本的思路是OTA?8 c. N1 A  M' W3 E
发表于 2023-11-13 07:43:48 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47. p7 d8 U/ D  x( J6 `. `# |4 W0 [
降低售后服务成本的思路是OTA?

. m2 {4 [7 L9 }. P4 t* y对接生态圈是一种市场推广策略,最终目标是做更上游的减速器, t, N! R- h% j+ ~" Z

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
喂我袋盐 + 1 听不懂啊听不懂

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