设备与楼板载荷安全问题

喂我袋盐

冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 15:06
而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是 ...

$ s0 V0 z  U1 K7 i/ v你们在产品设计的时候，没有产品经理把关吗。

冒泡泡的皮皮虾

喂我袋盐 发表于 2023-11-9 15:53
你们在产品设计的时候，没有产品经理把关吗。

+ d8 H; @, c9 g0 |还真没有唉

mychifei

需要设计院确认

285004453

|冒泡泡的皮皮虾发表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是钣金，钣金结构就一吨多了（无语）<br>

该不会外覆了主站坦克的装甲吧…

军CSJ

已知：设备总重4.2T，占地面积约为8.5㎡，设备对楼板载荷为4.9KN/㎡，场地楼板载荷为3.5KN/㎡
9 ^  V5 z$ T/ q8 z" f4 L1 {# N/ H! Y+ G受力部分做2块分压板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撑起设备，其他部分做小的分压板辅助调节就行，3点定面。
想知道具体的数据，你就校核一下设备静态载荷和动态载荷以及最终的压强。然后调整分压板的面积，满足设备对楼板的载荷需求即可。

喂我袋盐

喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
+ ?2 g8 l+ D/ X7 {makr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...

6 R2 |! k0 `- L8 o2 o: d# l@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域？

& P# D3 Z* U& H" [0 y* O7 Y
5 ^# T5 n6 F, a, e而且某米某团都在推协作机械臂，不至于那么傻大黑粗。
3 ^& n- E2 Z, c$ b7 Y

所以lz这种调酒的轻载荷，我觉得机械臂可以大幅减重。
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5 O0 m' a5 K2 r6 X7 P: R$ d
3 i. P; s( m( W6 W钣金也没必要搞太大太重，有很多方法可以减重，镂空，轻质替代。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-10 10:19
@xmdesign 大佬怎么看这种机械臂进入消费领域？

机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态集群提供本体解决方案和基本控制，这样就可以把售后技术服务逐步“消除”。

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
7 q% y" Q4 A; u) ^$ T机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

& o: {+ d/ \1 M3 T: ]1 B+ ]) Y2 _
1 v1 t2 Z6 y; E' _. H1 o' l楼主大概是这种应用吧。
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-11-10 10:58
机械臂进入消费市场除了性价比，另外关键因素之一是售后技术服务问题，我主要针对arduino、树莓派等生态 ...

降低售后服务成本的思路是OTA？
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-10 16:47
, `( \% R2 L2 h' G降低售后服务成本的思路是OTA？

对接生态圈是一种市场推广策略，最终目标是做更上游的减速器