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发表于 2009-4-17 02:35:59
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杨经保 友好!
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) J) V# t/ J+ b/ U是这样:我在1976年的时候,专门请假去沈阳听过一次日本专家在我国举办的
" u# A: |& D8 |4 x“示教型机械手讲座”,时间是一个星期。因为要经过一个翻译做传声筒,尽管" l9 Q- k1 z8 ^2 U/ z. W: S
听的费劲,但却听的如醉如痴。
) Z/ B8 W0 v+ p. O' e$ ?7 Z0 ^* V4 t我非常想从事机械手和数控机床研制方面的工作,但一直没有条件。7 q7 Q- `4 G( k3 F6 x
我将我们社区所有的有关机械手方面的资料全部下载(当然也包括你上传的资料),& l Z0 s( }7 w* g! @. p
但看书和与专家探讨完全是两回事,所以才有“听君一席话,胜读十年书”之说!
/ S! _6 F! N0 ]" T& ]正因为如此,今在此地遇到了你这位真正的机械手方面的专家,岂能轻易放过
. p8 r0 p3 ]' A+ X3 M& a1 M4 g; t讨教的机会,所以请恕我无理!
2 w; N" H9 W( k需要事先说明的是,在问的过程中,如涉及你项目中的核心机密,尽可不答!
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还有问题要请教:
) x$ Z Y, L9 c9 L# N( L绝对值编码器采用的是“格雷码”,而在控制的过程中,得将采集到的“格雷码”5 p4 L4 B6 I4 Q( o& Z7 b" d
转换成“BCD码”才能进行加、减运算。我想问的是:0 \( M- [" G1 H, p! i3 q- R4 x
1、这一转换工作,在现实应用当中,是采用软件来完成,还是采用硬件来完成?( D" B' b, m; @; t, N- K6 ]' G
2、如果采用硬件来完成,买绝对值编码器时,厂家是否能提供“配套的译码器”。
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谢谢!
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