手术操作手柄（或者末端）如何实现重力抵消？

邦道有勤

现在遇到一个技术难题，如何实现重力抵消？比较常规的是用配重块（类似电梯配重块）实现，或者助力臂，但是这些体积都比较大，在医疗上不大适用
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大白小白

http://www.cmiw.cn/thread-1037350-1-1.html

zjhcnsod

光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
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邦道有勤

大白小白 发表于 2022-11-25 14:29
, {& E0 m$ k1 j2 ?& ~- D* e. Whttp://www.cmiw.cn/thread-1037350-1-1.html

* f3 H/ W, c' d6 x* Y9 u谢谢大佬
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邦道有勤

zjhcnsod 发表于 2022-11-25 14:31
( c- A, _9 u# }+ Z3 U( A光念念咕咕的，具体点行不行，能画张草图吗
9 J# u/ ^8 l7 @7 @& o5 c7 {7 `不能跟标题党学

- a4 K( |* _- E/ T- h哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
3 G2 o. i% E9 z) T; e. L" ~哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

@zjhcnsod 我是下载了但没读该篇论文，想让lz读一读，然后分享一下读后感，大家言之有物，有的放矢。

邦道有勤

邦道有勤 发表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通过标题就知道说的是什么的都是大师

" K" M- }# f  }+ ?在论坛里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感

大白小白

邦道有勤 发表于 2022-11-29 11:56
在论坛里面，懂的，愿意的就分享讨论下技术；不懂的也别瞎比比求存在感

随便聊聊嘛。

  F# a( D( M$ q. J7 {9 Z热心社友分享的这篇手术机器人论文，觉得如何？