先上图
无论是功能性，外观，或是人体工学操作性，这款机柜都做了提前考量，为上面的协作型机器人创造了一个理想的工作条件。
机柜的设计者来自 GRIP 公司，成立于1989年，专门开发适用于机器人周边设备的抓手和快速更换系统。
最初设计时，重点就是确保机器人台面具有多种功能和高端外观——在这方面， XMS 系列是理想的选择。为了便于运输，机器人台面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸，与现场托盘的尺寸相匹配。
协作型机器人可以轻松快速地固定在槽轨台面上，靠的是 item 的协作型机器人整合安装板和 GRIP 的底座连接器。这种快速更换系统使机械臂可以轻松地固定在机器人台面上，并且可以非常准确地进行安装。
此外，由铝型材制成的装置可安装在协作型机器人的旁边，比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自动连接器， 协作型机器人可以在众多抓手之间快速切换，从而满足不同应用的需求。借助这些装置，机器人台面能为用户提供更大的端到端灵活性。
整理下关键点，有以下三条：
1、专用设备，分区放置
控制柜有专用抽屉，可根据需要随时拉出。编程设备及各种工具都有各自的放置空间，互不干扰。需要电源的分区都有单独插座，方便布线。
2、灵动空间，方便安全
控制柜的盖板可以从上方打开，方便在上方进行调试，也更符合人体工学。台面下方留有足量空间，也可临时存放其他设备。此外，台面下方采用开放式设计，利于设备散热。带锁的门也可以防止未经允许的接触，保护设备安全。3、内在实用，外观高端
Canti 不仅仅欣赏机器人台面的实用性，还非常喜欢它的设计：“机器人台面简洁优雅的外观与实验室工作台非常融合。”机器人台面安装了水平调节脚轮，它即可以独立固定，也可以借助底部的脚轮推到不同的位置再固定。除了电气连接外，它还提供气源连接，从而满足不同抓手和末端执行装置气动操作的需要。
标准型号的机器人台面的功能已经很全了，但它还可以进行更多的修改和设计，这就是 item 模块化装配组件系统的灵活所在。
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发表于 2022-8-3 14:33:48
