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深度用户眼中的超实用机柜

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发表于 2022-8-3 14:33:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
先上图

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无论是功能性,外观,或是人体工学操作性,这款机柜都做了提前考量,为上面的协作型机器人创造了一个理想的工作条件。

机柜的设计者来自 GRIP 公司,成立于1989年,专门开发适用于机器人周边设备的抓手和快速更换系统。

最初设计时,重点就是确保机器人台面具有多种功能和高端外观——在这方面, XMS 系列是理想的选择。为了便于运输,机器人台面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸,与现场托盘的尺寸相匹配。

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协作型机器人可以轻松快速地固定在槽轨台面上,靠的是 item 的协作型机器人整合安装板和 GRIP 的底座连接器。这种快速更换系统使机械臂可以轻松地固定在机器人台面上,并且可以非常准确地进行安装。

此外,由铝型材制成的装置可安装在协作型机器人的旁边,比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自动连接器, 协作型机器人可以在众多抓手之间快速切换,从而满足不同应用的需求。借助这些装置,机器人台面能为用户提供更大的端到端灵活性。

2.jpg

整理下关键点,有以下三条:

1、专用设备,分区放置

控制柜有专用抽屉,可根据需要随时拉出。编程设备及各种工具都有各自的放置空间,互不干扰。需要电源的分区都有单独插座,方便布线。

2、灵动空间,方便安全

控制柜的盖板可以从上方打开,方便在上方进行调试,也更符合人体工学。台面下方留有足量空间,也可临时存放其他设备。此外,台面下方采用开放式设计,利于设备散热。带锁的门也可以防止未经允许的接触,保护设备安全。3、内在实用,外观高端

Canti 不仅仅欣赏机器人台面的实用性,还非常喜欢它的设计:“机器人台面简洁优雅的外观与实验室工作台非常融合。”机器人台面安装了水平调节脚轮,它即可以独立固定,也可以借助底部的脚轮推到不同的位置再固定。除了电气连接外,它还提供气源连接,从而满足不同抓手和末端执行装置气动操作的需要。

标准型号的机器人台面的功能已经很全了,但它还可以进行更多的修改和设计,这就是 item 模块化装配组件系统的灵活所在。



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