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电机计算,连杆机构

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发表于 2022-5-13 22:40:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个计算过程正确吗?
还是应该是用       转矩=转动惯量*角加速度
                               功率=转矩*角速度,来选型电机吗?

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发表于 2022-5-14 08:16:54 | 显示全部楼层
受力分析是不是有点问题,b点的铰支承应该分解为正交力,力的大小不定;然后用哦、平衡力系求解;
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发表于 2022-5-14 08:25:23 | 显示全部楼层
坐等高手
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发表于 2022-5-14 08:44:29 | 显示全部楼层
受力分析存在问题,b点应该是分解为正交力系,杆AB不是二力构件;

补充内容 (2022-5-14 10:56):
这个是我说错了,我一开始看成负载作用在杆上

点评

是二力杆,不然没法平衡  发表于 2022-5-14 10:49
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发表于 2022-5-14 08:47:37 | 显示全部楼层
图很漂亮。但你似乎没有对载荷做完整的描述。计算转矩的目的是满足静载荷的要求,计算功率则是要满足动载荷的要求。对于连杆机构,即使负载本身是恒定的,转换到曲柄的力矩也是变化的,需要找到“死点”及对应载荷状态。换句话说,这样一个机构的载荷分析需要做对曲柄旋转360°的每个位置都做到才算完。
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 楼主| 发表于 2022-5-14 08:59:59 | 显示全部楼层
|oldpipe发表于 05-14 08:47图很漂亮。但你似乎没有对载荷做完整的描述。计算转矩的目的是满足静载荷的要求,计算功率则是要满足动载荷的要求。对于连杆机构,即使负载本身是恒定的,转换到曲柄的力矩也是变化的,需要找到“死点”及对应载荷状态。换句话说,这样一个机构的载荷分析需要做对曲柄旋转360°的每个位置都做到才算完。
我这个机构不经过死点,往返运动
我就是想算最大转矩来选型电机,我想把这个机构简化为曲柄滑块机构,滑块受力为Fdb,在α越小,Fdb应该就越大,所以我取的我设计的最小α角为45度,此时Fdb为19600N,然后用曲柄的长度R=0.05m来算转矩T=Fdb*R,这样对吗?
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发表于 2022-5-14 09:01:01 | 显示全部楼层
等高手
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 楼主| 发表于 2022-5-14 09:20:44 | 显示全部楼层
|zhongzhixin发表于 05-14 08:44受力分析存在问题,b点应该是分解为正交力系,杆AB不是二力构件;
AB杆不是受了三个力吗?负载的重力,墙壁的支持力,以及AB杆的力
有空的话,麻烦大哥大概画一个简图我参考一下,谢谢
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发表于 2022-5-14 10:27:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhongzhixin 于 2022-5-14 10:29 编辑
1071135374 发表于 2022-5-14 09:20
AB杆不是受了三个力吗?负载的重力,墙壁的支持力,以及AB杆的力
有空的话,麻烦大哥大概画一个简图我参考 ...

铰支承

微信图片_20220514102700.jpg
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发表于 2022-5-14 10:55:18 | 显示全部楼层
zhongzhixin 发表于 2022-5-14 08:44
受力分析存在问题,b点应该是分解为正交力系,杆AB不是二力构件;

这个是我说错了,我以为负载直接作用在杆上
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