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圆盘转台设计求教

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发表于 2022-1-14 16:39:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神,小弟想设计一个转台,工件是大圆饼,直径1400mm,厚度800mm,重量3t,转台要求简单启停就行,转台2r/min,我想用sew减速电机变频驱动,外齿圈回转支承与齿轮传动,但是卡在了电机功率计算,好像跟惯性力矩有关(上学就没学好),目前希望10s完成启动,该怎么计算啊?求教求教?
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发表于 2022-1-14 18:23:19 | 显示全部楼层
这个重量,用液压马达做输出会好一点吧

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我觉得用伺服电机精度更高,启动扭矩也大。哈哈  发表于 2022-1-15 14:44
http://z.3dsjw.com/
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发表于 2022-1-15 00:03:18 | 显示全部楼层
电机好算,下面旋转和承重的轴承你准备咋办啊?

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旋转和承重部分回转支承就可以搞定了  发表于 2022-1-15 09:08
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发表于 2022-1-15 08:36:12 | 显示全部楼层
屏幕截图 2022-01-15 083223.png
公式是图中的公式。
其中1.匀速转矩:看你转盘底下有没有支撑轮。如果有,算摩擦力矩,如果没有,直接算回转支撑的摩擦力矩
2.加速转矩:通过手算或者三维软件得到转动惯量。然后乘以你自己设定的角加速度,可以得到加速扭矩。
加起来就是比较保险的算法。

当然你可以算出来之后电机功率降一个档次。原因是:这个最大的扭矩是匀加速过程刚完成的那瞬间需要的最大扭矩。你电机稍微小一号,因为时间短,一般也不影响。

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这是我自己做的表,你自己也做一个,再找找资料,亲手算一算,相信你就明白啦~  发表于 2022-1-15 08:38
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 楼主| 发表于 2022-1-15 18:52:30 | 显示全部楼层
爱看书的pig 发表于 2022-1-15 08:36
公式是图中的公式。
其中1.匀速转矩:看你转盘底下有没有支撑轮。如果有,算摩擦力矩,如果没有,直接算 ...

谢谢,我研究研究
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 楼主| 发表于 2022-1-15 18:58:20 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2022-1-14 18:23
这个重量,用液压马达做输出会好一点吧

液压马达还得配个液压站吗?
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发表于 2022-1-15 19:18:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 l7612175 于 2022-1-15 19:59 编辑

T匀速=UMG*L(力臂)=0.01*3000*10*0.7=210NM
T=JB
J=1/2MR2=0.5*3000*0.7*0.7=735KG M2
B=W/T=2PAIN/60/10=2*3.14*2/60/10=0.02rad/S
T=735*0.02=14.7N M
T=210+14.7=225
设模数10  
大齿轮齿数=D/M+2=1400/10+2=142
设小齿轮齿数15
小齿轮D=n-2*m=130mm
齿数比=142/15=9.5
设电机转速1500
则总i=1500/2=750
得减速机i=750/9.5=78.9
电机T=225/750=0.3NM
电机P=TN/9550=0.3*1500/9550=0.05kw
电机实际功率=P*1.5/0.8=0.09375=0.1kw

不一定对随便看看
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 楼主| 发表于 2022-1-15 20:56:08 | 显示全部楼层
l7612175 发表于 2022-1-15 19:18
T匀速=UMG*L(力臂)=0.01*3000*10*0.7=210NM T加=JBJ=1/2MR2=0.5*3000*0.7*0.7=735KG M2B=W/T=2PAIN/60/10 ...

感谢大神,我都看懂了,就是第一行计算T匀速时力臂选择重物的半径还是回转支承滚柱位置?

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应该是回转支承的得半径,我看错了  发表于 2022-1-15 21:03
重物  发表于 2022-1-15 21:00
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 楼主| 发表于 2022-1-15 21:05:41 | 显示全部楼层
齐鹏0914 发表于 2022-1-15 20:56
感谢大神,我都看懂了,就是第一行计算T匀速时力臂选择重物的半径还是回转支承滚柱位置?

为什么呢?这个摩擦扭矩的来源不是上压力最终作用在回转支撑上的结果吗?还需要考虑上面东西的大小吗?
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发表于 2022-1-17 08:40:33 | 显示全部楼层
齐鹏0914 发表于 2022-1-15 21:05
为什么呢?这个摩擦扭矩的来源不是上压力最终作用在回转支撑上的结果吗?还需要考虑上面东西的大小吗?

看你回转盘大小和下面有没有支撑空间
如果回转盘过大,又用支撑轮,这个半径就是你滚轮到中心的距离。
如果没有支撑轮,就按回转支撑自身的滚珠到中心的半径

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与重物无关,我们假设的一般是重心再回转中心。 你要是想算个偏载的就还需要自己手算啦。哈哈  发表于 2022-1-17 08:42
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