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分享一个阵列产品一体夹取的模块(首帖,多关照)

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发表于 2022-1-14 14:50:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
红色涂抹区为产品,阵列夹取,可夹持20g左右的产品。单个产品采用弹簧柔性夹取方式。夹爪盘通过气缸驱动。

柔性夹爪盘

柔性夹爪盘

夹爪盘闭合

夹爪盘闭合

夹爪盘打开

夹爪盘打开
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发表于 2022-1-14 15:16:59 | 显示全部楼层
弹簧力,能夹紧吗。。。。。
http://z.3dsjw.com/
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发表于 2022-1-14 17:19:59 | 显示全部楼层
不错,不错,小产品适用
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 楼主| 发表于 2022-1-19 08:44:33 | 显示全部楼层
shentu 发表于 2022-1-14 15:16
弹簧力,能夹紧吗。。。。。

可以夹紧。第一个版本是硬接触夹持,由于对位,平行度等调试装配误差会有遗漏产品
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发表于 2022-1-19 22:10:59 | 显示全部楼层
这种弹性加紧还是挺巧妙的机构了!
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
不错
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