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楼主: 自知

一种快速插拔的气密性工装

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发表于 2021-12-11 13:18:19 | 显示全部楼层
|hl90发表于 12-11 12:05以前做机器人示教平台的时候我们也讨论过怎么快换气缸夹爪,但是考虑到气缸传感器,结构就比较复杂了,后来也就不了了之了,<br>' y- A4 A& ~3 E3 ^, u7 C; q
前段时间刷抖音好像看到过类似的,机械手过来,可以更换气缸夹爪
机器人快换盘
发表于 2021-12-11 13:51:09 | 显示全部楼层
搞个气缸带动一个铁块,铁块端面装个O型圈,然后搞一路气从铁块进去...
发表于 2021-12-11 15:29:57 | 显示全部楼层
应该用端面密封,气缸顶紧
发表于 2021-12-11 18:17:03 | 显示全部楼层
借助沟槽定位钳住,硬橡胶之类球面接头对准锥面密封20kPa不算啥,是不是要保压呀?
发表于 2021-12-12 09:35:37 | 显示全部楼层
是用端面密封还是径向密封
发表于 2021-12-13 02:39:45 | 显示全部楼层
这个也主要是密封圈选择的合理,不能太硬也不能太软。
发表于 2021-12-13 16:02:40 | 显示全部楼层
充气孔外面的槽子利用一下,然后用个活动气缸,一个手控阀啊,或者整个简宜工装,工装板上弄个气缸和工件定位装置,气缸堵头上弄个进气孔,再来一台干式气密仪,一个手控阀不就行了。
发表于 2021-12-14 09:47:50 | 显示全部楼层
希望这个会对你有帮助
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发表于 2021-12-16 11:34:24 | 显示全部楼层
这种电缆塞子前面螺纹头部用的锥形,越旋越紧
发表于 2021-12-16 20:15:12 | 显示全部楼层
没明白你的意思,是要做个气密测试工装吗?
; P3 u8 |5 m( q9 x  t1 \: s1.如果做成台面式的,产品外形定位和夹紧,设计中空锥形PU气密接头,手动肘夹或者其他动力压向设备孔保证密封,端面密封;8 p5 _; B6 `. x* L2 t, V) m
2.如果要手持便携式的,设计外胀的PU密封,插入孔内手动驱动膨胀,径向密封;
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