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机械社区»论坛 › 专项技术 › 振动与噪声 › 机构运动造成抖动
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楼主: yf_fly

机构运动造成抖动

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发表于 2021-12-3 08:59:07 | 显示全部楼层
尝试一下调电机的参数
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shixijiang
发表于 2021-12-3 08:59:28 | 显示全部楼层
调整一下伺服加减速时间
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受不了了
发表于 2021-12-3 09:11:59 | 显示全部楼层
无图无真相
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jhj325
发表于 2021-12-3 09:22:36 | 显示全部楼层
加个减速机可以解决问题
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l7612175
发表于 2021-12-3 09:30:18 | 显示全部楼层
电机加速度减慢
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发表于 2021-12-3 13:41:22 | 显示全部楼层
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。
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魍者归来
发表于 2021-12-3 16:22:09 | 显示全部楼层
确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机
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842131224
发表于 2021-12-3 19:42:56 | 显示全部楼层
电机增益调一下9 l" l  u5 j8 p& V) M: k" C1 l

2 {5 i# _( x; ~' y9 h
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远祥
发表于 2021-12-7 18:20:44 | 显示全部楼层
估计是地基没做好，底盘不稳！
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yf_fly
 楼主| 发表于 2022-1-22 21:00:14 | 显示全部楼层
问题已解决( Y* |" q# H1 X! o; N& M9 N8 Q
改了电机的惯量比
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