3D世界网旗下网站设为首页收藏本站
切换到宽版

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步，快速开始

搜索
机械社区»论坛 › 专项技术 › 振动与噪声 › 机构运动造成抖动
123下一页
返回列表 发新帖
楼主: yf_fly

机构运动造成抖动

[复制链接]
发表于 2021-12-3 08:59:07 | 显示全部楼层
尝试一下调电机的参数
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

shixijiang
发表于 2021-12-3 08:59:28 | 显示全部楼层
调整一下伺服加减速时间
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

受不了了
发表于 2021-12-3 09:11:59 | 显示全部楼层
无图无真相
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

jhj325
发表于 2021-12-3 09:22:36 | 显示全部楼层
加个减速机可以解决问题
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

l7612175
发表于 2021-12-3 09:30:18 | 显示全部楼层
电机加速度减慢
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

发表于 2021-12-3 13:41:22 | 显示全部楼层
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

魍者归来
发表于 2021-12-3 16:22:09 | 显示全部楼层
确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

842131224
发表于 2021-12-3 19:42:56 | 显示全部楼层
电机增益调一下- c7 ~8 d3 F) g7 o' U" L$ d/ R

1 t2 ]& B' d! a
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

远祥
发表于 2021-12-7 18:20:44 | 显示全部楼层
估计是地基没做好，底盘不稳！
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

yf_fly
 楼主| 发表于 2022-1-22 21:00:14 | 显示全部楼层
问题已解决. V: P+ K. W- B9 J" q
改了电机的惯量比
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

使用道具 举报

下一页 »
123下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-6-17 02:39 , Processed in 0.063045 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表