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自制卷帘升降门

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发表于 2021-11-20 16:05:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
  之前咱们开发的焊接工装站都是外面采购的整体电机卷帘升降门,外形看起来高大上一些;但是今年行情原材料价格猛涨,导致公司设备开发利润降低,于是老板就召集大家开会想办法从机械和电气方面来做改善;首先就拿这套升降门开刀!

0.jpg



电气升降门整套采购1万,我这自己设计加工的气动升降门,制造成本想控制在3千-4千;

两侧立柱,中间卷帘布,顶部横梁滚筒,右侧是气缸带齿条齿轮做为动力;

1.jpg



其他部位结构简单;就动力这块设计的稍微复杂点;

2.jpg

齿轮没法用标准件,只能非标定制了(PS:希望不要太贵啊!)

3.jpg



装配图:

4.jpg



齿传动局部放大图:

5.jpg



机加工件零件清单:

6.jpg



市购件清单:

7.jpg



定制齿条:

8.jpg



定制齿传动轴:

9.jpg



定制齿轮:

10.jpg



因为是首次制作,后面使用还需要不断改善,欢迎各位社友大神提出好的改进建议。。。



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发表于 2021-11-20 16:26:11 | 显示全部楼层
请教下,气缸带动齿条行程这么短,是怎么把整个卷帘门卷起来的?一点一点蹭上去的么?
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发表于 2021-11-20 16:28:38 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-11-20 16:26
请教下,气缸带动齿条行程这么短,是怎么把整个卷帘门卷起来的?一点一点蹭上去的么?

有速比的吧   齿轮之间的速比   链轮之间的速比
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发表于 2021-11-20 16:32:42 | 显示全部楼层
这个已经做出来了?还是完成设计?气缸多大的?卷的速度好控制么?
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发表于 2021-11-20 16:32:58 | 显示全部楼层
非标机械设计奔小跑 发表于 2021-11-20 16:28
有速比的吧   齿轮之间的速比   链轮之间的速比

卷帘门一般有分几段控制的,气缸直上直下,速比大的感觉比较危险,可能远大侠省略了气动控制部分吧
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 楼主| 发表于 2021-11-20 16:33:29 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-11-20 16:26
请教下,气缸带动齿条行程这么短,是怎么把整个卷帘门卷起来的?一点一点蹭上去的么?

是的,靠速比,就是凑出来当气缸行程走完,卷帘门升起来即可;这个精度要求不高的,能把门帘都卷起来就行。
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发表于 2021-11-20 17:01:05 | 显示全部楼层
卷帘门至少能过一个人的高度;那你这个齿条的行程就应该最起码一米八了;
我是想,
人走近,感应器感应到,卷帘门下来,没有反应物,时间到了,卷帘门自动下降;
具体是:
卷帘门下来的时候,调速电机轴端拉动钢丝绳,通过几级滑动轮来减少电机的输出力,这样电机就可以用GN型的那种交流电机带动了;
卷帘门上去的时候,让电机失电,卷帘门上面轴端安装扭簧,通过扭簧来让卷帘门自动上升,或者电机正反转,让钢丝绳拉动卷帘门上下呢?
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 楼主| 发表于 2021-11-20 18:01:27 | 显示全部楼层
hl90 发表于 2021-11-20 17:01
卷帘门至少能过一个人的高度;那你这个齿条的行程就应该最起码一米八了;
我是想,
人走近,感应器感应到 ...

这个卷帘门升降距离1.1米,没用降到底,也是没法做成电机那样降到底;我们是只要降到焊接工装位置,挡住弧光即可;功能是没有电机那么灵活,也只要是为了节省成本,能用就好。
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发表于 2021-11-20 18:31:03 | 显示全部楼层
看气缸比例,大概也是100行程,感觉速度很难控制。而且加工完这一堆零件,还不如直接电机减速机来得便宜。两个开关控制上下停止位,速度方便调整
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发表于 2021-11-20 19:43:17 | 显示全部楼层
要是机械手自己能关门就好了
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