计算RGV驱动功率

无聊过客唱反调

钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05  算出来P=0.75KW  用4级直流电机1500转的话，需要加个i=15.6的减速箱

yy1198410536

无聊过客唱反调 发表于 2021-10-20 22:35
钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05  算出来P=0.75KW  用4级直流电机1500转的话，需要加个i=15.6的减速箱

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我是用这个公式计算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正确，总感觉不符合实际；
$ m3 V& P4 v0 j; T而且实轮子和钢轨之间是滚动摩擦，直接去0.05的摩擦系数是不是也有问题；
再考虑到轴承间的摩擦及传递效率，实际用的电机应该比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么计算？

无聊过客唱反调

不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考

yy1198410536

无聊过客唱反调 发表于 2021-10-21 11:15
) N( C4 h  \" {7 O不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考

谢谢，能分享一下你们的计算过程吗
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远祥

这个有成功案例的啊

yy1198410536

远祥 发表于 2021-10-23 16:48
这个有成功案例的啊

以往都是凭经验估算的，想知道准确的理论计算。