浅谈工业机器人结构设计过程

机械打工人ee

设计一款工业机器人，
9 x3 C9 w( g- }$ [" j( `  |
3 p& x" m4 j3 M8 T* ^: W# c1、首先得明白技术要求（臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围、轴数等，需要进行动力学计算可以利用ADAMS求解计算）；
2、然后构思传动方式，绘制简图；
& t) Z. x5 \9 `4 C/ {( m3、3D建模画出大致形状，从末端开始建模，同时进行选型计算（例如计算负载运动情况：转动惯量、加减速度、最大扭矩等，然后选择相应电机和减速机，根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型）

4、待大致模型搭建后，开始进行力学分析，和铸件减重优化，这个过程相辅相成，可以利用ANSYS求解计算（这个要考虑重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等；速度、重量、减速机和电机这之间需要不断平衡各参数，尽可能达到最优，这一步需要花费很多时间）
5、各轴细节优化
6、校核计算、资料整理
3 O/ z- z$ O, F( [7、出图

晓昀

传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

机械打工人ee

晓昀 发表于 2021-9-23 19:19
  u1 P- n# B) [7 S传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

, {9 v* ]- V; G+ H3 x2 b选型和3D要同时考虑，选型计算需要考虑重量和形状（转动惯量）

远祥

说的挺全面，基本上是这个流程的！

机械yyds

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦

木七

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦