请问这种连杆机构应该怎么计算气缸的出力大小

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 11:25:03

本帖最后由 lanhaibo9 于 2021-8-27 11:26 编辑

翻转后

翻转前

做钢的 · 发表于 2021-8-27 13:14:56

输出在哪，输入在哪

bokieworn · 发表于 2021-8-27 13:18:25

你这个连杆很简单，输出端的力算出来，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特别复杂连杆都转好多遍了的，用虚位移原理算

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 13:59:18

bokieworn 发表于 2021-8-27 13:18
你这个连杆很简单，输出端的力算出来，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特别复杂连杆都转好多遍了的， ...

这里的输出端指的是负载输出端吗？

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 14:08:19

lanhaibo9 发表于 2021-8-27 13:59
这里的输出端指的是负载输出端吗？

负载重心分布

这是负载重心和气缸连杆的尺寸

bokieworn · 发表于 2021-8-27 14:33:02

lanhaibo9 发表于 2021-8-27 14:08
这是负载重心和气缸连杆的尺寸

力和力臂了解过没有啊？没有的话可能会觉得搞不清。去看看学习文档就非常简单清楚了，把气缸轴输出力往连杆垂直方向一分一乘就好了受力肯定是平衡的立个方程就可以求出所需项的力

bokieworn · 发表于 2021-8-27 14:41:50

lanhaibo9 发表于 2021-8-27 14:08
这是负载重心和气缸连杆的尺寸

你这个结构很简单，就两个力臂，设需求的气缸输出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系数2，F需求=526N。设气压0.5Mpa,得缸径不小于18.3mm,取缸径20就可以了。注：这只是你图中给的这种状态，此时负载重心是最远的，以此状态计算是正确的。但是你的旋转臂输出力方向是变化的，你还要找出旋转臂的力矩最小时候是否满足。两者都满足就OK了

bokieworn · 发表于 2021-8-27 14:46:06

你这个负载的工作流程是怎样的啊？需要旋转多少度，就是90度是吧？那还可行，这个就是摆动，靠他旋转可不行的

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 14:46:46

bokieworn 发表于 2021-8-27 14:41
你这个结构很简单，就两个力臂，设需求的气缸输出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系数2，F需求=52 ...

明白了，刚刚画了气缸最低点，最高点，还有正好垂直连杆三个位置的受力分析

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 14:49:08

bokieworn 发表于 2021-8-27 14:46
你这个负载的工作流程是怎样的啊？需要旋转多少度，就是90度是吧？那还可行，这个就是摆动，靠他旋转可不行 ...

就是旋转90°，然后复位
但是我现在又有一个疑问，他这个旋转的速度应该怎么去估算啊，电机的话我知道是用惯量去算，这种不知道用什么公式

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请问这种连杆机构应该怎么计算气缸的出力大小

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