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有软,不要硬?!

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发表于 2021-8-25 20:29:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
咱们在做滑台类设备时,通常会用行程开关做软限位,而且在极限位置再增加硬限位;

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硬限位通常会用钢块和缓冲优力胶做成; 或者用油压缓冲器。

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但是今天在现场验收供应商做的设备时,竟然没有看到设备极限位置增加缓冲器!

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找他们的机械设计,质问:这台设备只有行程开关做的软限位,为啥没有硬限位?

他们给的解释为:这次用的是伺服电机,能实现精确控制,在启动和停止时,会通过程序设定加减速,消除滑台震动;因此有软限位,不需要硬限位!

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听他们这么一说,貌似有道理,难道之前做设备加硬限位的做法都是多此一举, 过余保守吗??

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发表于 2021-8-25 20:46:39 | 显示全部楼层
伺服电机也会有故障或者是精神错乱的时候,增加一个硬限位比较安全
http://z.3dsjw.com/
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发表于 2021-8-25 21:43:34 | 显示全部楼层
飞出去一次他们就不会这么执着了

点评

说的很对,撞一次机到时候设备主结构报废或者飞出来伤到人,客户就说他设备设计缺陷,缺少硬限位了,再来个法律纠纷。 有时候不能领会前人的设计初衷,随意修改就是这样。  发表于 2021-8-26 10:36
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发表于 2021-8-25 22:18:53 | 显示全部楼层
传统上说有,看着把握点。
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发表于 2021-8-25 22:25:05 | 显示全部楼层
看样子是有个硬限位,只是没加缓冲器。。。
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发表于 2021-8-25 22:26:13 | 显示全部楼层
如果在硬限位至前能提前减速软着陆也行。
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发表于 2021-8-25 22:44:59 | 显示全部楼层
看具体情况吧,尽量加。
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发表于 2021-8-26 07:30:53 | 显示全部楼层
我一般会用橡胶垫或者黄胶垫作为硬限位使用,一方面可以限制位移,一方面有缓冲的作用吧。舍得花钱可以买油压缓冲器带防撞帽那种,也可以起到缓冲硬限位的作用,但是估计耐撞性不如黄胶块。
他们考虑的是伺服电机精度的问题,没有考虑到特殊情况,我感觉算是考虑不周。
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发表于 2021-8-26 08:02:24 | 显示全部楼层
使用伺服电机的,通常会在系统里设置一个距开关几毫米的电气软限位,当此不起作用时才压限位开关,报警。开关也不起作用时即为“撞车”,一般用聚氨酯块,不一定用缓冲期,节省空间
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发表于 2021-8-26 08:02:53 | 显示全部楼层
硬限位的作用就如同车辆保险,不是你用不到就不要。万一呢?
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