机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1640|回复: 15

连杆机构锁止靠什么?

[复制链接]
发表于 2021-3-31 10:56:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
对于连杆机构,锁止靠什么?如果只靠电机本身的阻力矩可以起到锁止吗?比如下面这个锅,我想让他停在任意角度,那么由于锅的重力,对电机有个力矩。这里的锁止,只靠电机可以起到锁止吗?还是需要额外的锁止装置。
6 M5 W* C7 ^3 [0 }" {4 c
0 s) U; `) m( d6 b9 o4 B' L1 S
6 t% {- G# }# X( [/ Q" U; u/ I( @7 ^( r# W$ G: r. X# Q, U

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 11:21:10 | 显示全部楼层
加个刹车或者离合器
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 11:33:59 | 显示全部楼层
电磁刹车,
回复

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 11:34:52 | 显示全部楼层
需要额外的锁紧机构。比如(能自锁的)减速机、离合器、电刹车等等
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 11:54:47 | 显示全部楼层
为啥要设计成这样,是钱多花不出去吗?还是结构力学没学好?
3 a1 w: T5 U( ]" d一般设计这种摇头机构都把链接点放在重心附近,这样使用小电机就能控制了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 12:45:08 | 显示全部楼层
去缸活塞泵 发表于 2021-3-31 11:54
8 q8 l, O7 {% A+ B: H9 O为啥要设计成这样,是钱多花不出去吗?还是结构力学没学好?
, d- Q- u7 E! d) n. }一般设计这种摇头机构都把链接点放在重心附近 ...
4 L% O5 t" X; F* n" D
大侠的回复猛一听有道理,仔细一品不对啊。严格描述应该是整个运动循环中过重心的垂线与底部支撑铰接点的距离尽量小,即重力力矩尽量小,尤其是运动停止时的位置,这样要求电机的保持力矩就低一些。0 @; u' F9 I6 q3 {& V) g
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 13:39:20 | 显示全部楼层
伺服力矩控制模式
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 16:29:09 | 显示全部楼层
靠尺寸约束吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 17:26:18 | 显示全部楼层
曲柄用涡轮蜗杆行不
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2021-3-31 17:45:09 | 显示全部楼层
-YUN- 发表于 2021-3-31 17:26
; N) l9 S# q& P; l/ U6 M8 P- X# ?& U7 ]曲柄用涡轮蜗杆行不
# `$ w& y" Q; j* H9 S
瞎猜啊,觉得他的目标就似乎弄个炒菜的的可以颠勺的锅就好了,这个蜗轮蜗杆是不是有点大材小用了,
) [) J, N2 K. ~" H( e
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2021-4-13 19:02 , Processed in 0.054911 second(s), 6 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表