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有没有人研究机器人轨迹规划的?

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发表于 2021-3-27 13:32:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有人研究上下料机器人手爪的运动规划和动态响应的?谢谢!
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发表于 2021-3-27 16:18:04 | 显示全部楼层
同求,给个联系方式最好了" j' z8 S' z5 s# h8 H8 D
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 楼主| 发表于 2021-3-27 17:05:12 | 显示全部楼层
涤生81428 发表于 2021-3-27 16:18
2 d9 u+ Y( `. T  w; B( S同求,给个联系方式最好了
( w  P4 X( h4 O
你是研究这个的?3 H* j, X/ ?5 e" ?& K+ }& U
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发表于 2021-3-27 17:45:25 | 显示全部楼层
找书自己设计计算
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发表于 2021-3-27 17:47:42 | 显示全部楼层
研究啥?轨迹规划?不懂编程耶.空间变换不就一坐标系变换么?
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 楼主| 发表于 2021-3-27 19:10:34 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2021-3-27 17:47
* P) }: ?. W+ M. y1 X0 a) I研究啥?轨迹规划?不懂编程耶.空间变换不就一坐标系变换么?

9 X, r% Q1 h0 z4 L) U如果手爪采用平面连杆设计的话,再加一个转轴 是不是可以安装空间坐标系变换了(结构形式类似于SCARA机器人)
" z0 J! H; A7 q. T5 n# p3 y# L
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发表于 2021-3-27 22:30:06 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2021-3-27 19:10
* \) p' f( K) v" ?4 c( a" l' j% `7 [如果手爪采用平面连杆设计的话,再加一个转轴 是不是可以安装空间坐标系变换了(结构形式类似于SCARA机器 ...

; v1 }/ c; o8 x# {' m没用到,所以没研究,只是拾了点碎片.个人认为,所有空间变换都可以归结为空间坐标系变换
  a; ^: Z7 r6 E) G1 c
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发表于 2021-3-29 21:10:00 | 显示全部楼层
楼主是做科研研究院的吧?
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 楼主| 发表于 2021-3-29 22:40:32 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-3-29 21:100 n4 R, f. z/ s7 ^& J
楼主是做科研研究院的吧?

/ G- W+ F; V1 h$ m6 I只是在职读研而已 . n7 m  D6 e& u% U' p' ]
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发表于 2021-4-4 19:17:38 | 显示全部楼层
同求,能给个教程最好了!
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