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社友们好,有个关于减速器选型的问题向各位大佬请教,最近在研究5-10kg负载的六自由度机械臂,2 Z) N1 V) w% Y5 @& F' k n" k
关于减速器选型资料上的参数我弄不太明白,以下面帝人RV减速器和哈默纳克谐波减速器参数为例,
+ X: }9 c$ n; y9 R( q8 B \1)左边的额定转矩和右边的输入2000r/min的额定转矩有什么不同?是说RV没有转速限制而谐波有转速限制的意思吗?7 ]7 e1 w3 V0 e$ G0 u9 k
2)我预估的关节负载力矩依次为230,230,100,20,10,5(N*M),选型时需要参考的是哪一栏参数?
% @& S5 c$ ^) N3 D% @3)我问过供应商,有的说5-10kg机械臂可以全部用谐波减速,有的说第一级必须用RV,十分不建议用谐波,请问谁的说法比较科学?1 B6 r8 Q4 y% U2 y0 T$ W
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补充:( t( U8 J1 X- V* v
4)如下图,供应商回复我说,“一般选型不参考第一行的额定转矩,主要看第二项容许峰值转矩(即;容许额定力矩)和第4项;瞬间容许最大转矩(即:峰值转矩)”。
8 s- x# V- t' _$ n% L% F这四个转矩我傻傻分不清,还请大佬详细给我解释下,这四个都是什么转矩,该怎么参考,谢谢各位。
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