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社友们好，有个关于减速器选型的问题向各位大佬请教，最近在研究5-10kg负载的六自由度机械臂，! B8 ?7 ]+ Z0 q# M0 ^8 E
关于减速器选型资料上的参数我弄不太明白，以下面帝人RV减速器和哈默纳克谐波减速器参数为例，% `% u! v! a N+ r! | c
1）左边的额定转矩和右边的输入2000r/min的额定转矩有什么不同？是说RV没有转速限制而谐波有转速限制的意思吗？$ k' {, {: Z+ Q Z
2）我预估的关节负载力矩依次为230，230，100，20，10，5(N*M)，选型时需要参考的是哪一栏参数？
. j4 R0 H" O3 U6 F) t' X8 ~3）我问过供应商，有的说5-10kg机械臂可以全部用谐波减速，有的说第一级必须用RV，十分不建议用谐波，请问谁的说法比较科学？
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补充：
. z9 I8 s3 v- [: S# I2 L* }4）如下图，供应商回复我说，“一般选型不参考第一行的额定转矩，主要看第二项容许峰值转矩（即;容许额定力矩）和第4项;瞬间容许最大转矩(即：峰值转矩)”。: I) e6 ^0 L% N+ y* y2 \
这四个转矩我傻傻分不清，还请大佬详细给我解释下，这四个都是什么转矩，该怎么参考，谢谢各位。* S4 \0 d4 B. e4 N) K1 e) _
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发表于 2021-2-25 14:36:24
不差钱当然用RV减速机，最好全部用RV减速机；
楼主
