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求越障AGV平台小车

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发表于 2020-12-24 18:09:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有一个高校合作项目,需要开发或购买一辆能越障、能爬楼梯,AGV平台上需安装机械臂及末端执行器等,执行取物、钻孔等操作。求现成的平台或能支持定制的AGV厂家,个人能独立开发亦可,若是武汉地区最佳。本人负责推荐,信息保证可信
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 楼主| 发表于 2020-12-24 18:10:44 | 显示全部楼层
后续采购也可以持续合作
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发表于 2020-12-24 18:37:38 | 显示全部楼层
越障、能爬这个做不到,其他的要求我们公司有一款比较符合
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 楼主| 发表于 2020-12-25 06:21:39 | 显示全部楼层
AGV小车赵海军 发表于 2020-12-24 18:37
6 U& H0 L: f" s8 m; J. W9 R6 }( N越障、能爬这个做不到,其他的要求我们公司有一款比较符合
2 L2 @3 K4 Y' n& U
有联系方式吗?我发给同事
' G6 r: H" u1 l! C* N
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发表于 2020-12-25 08:18:43 | 显示全部楼层
15040250663
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发表于 2020-12-25 09:40:07 | 显示全部楼层
越障,爬楼梯  还要能装机械臂,这估计很难吧
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发表于 2020-12-25 10:11:37 | 显示全部楼层
四足机器人加个机械臂
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发表于 2020-12-25 11:49:34 | 显示全部楼层
之前有AGV和机械手项目,AGV主要是车库用那种,机械手主要是协作机器人比较小,越障和爬坡不行。最后一直没订单,就不做了。
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发表于 2020-12-25 18:01:18 | 显示全部楼层
能源指标多少?
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 楼主| 发表于 2020-12-26 07:03:56 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2020-12-25 11:49
6 Y0 p; K' z$ N' T之前有AGV和机械手项目,AGV主要是车库用那种,机械手主要是协作机器人比较小,越障和爬坡不行。最后一直没 ...
+ k  U3 Q) e8 k* H; u8 P
还有没有想法继续?确实有难度,但这个项目是准备分步走的,不会一步到位。目前定位、导航、控制问题不大,地面行走没问题。最大的问题就是机械平台本身
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