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各位老师,圆形平台,伺服电机如何匹配惯量

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发表于 2020-12-2 10:32:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
我这边需要做个实验:需求是:

1:圆形选择平台,直径400mm   
2:负载也是圆形,放在平台中心点 ,负载的直径不会超过平台:400mm
3:负载与平台,高度不超过200mm   
4:运行速度,需要1500-2000转每分钟,要求速度可控,例如我需要100上升到500    再上升  1000   
5:对于0-2000转每分钟,时间上面5分钟到达都可以  
6:降速直到完全停下,也没有时间限制 5分钟也可以接受。

我现在遇到的问题是:转矩这块没问题,我预算有1W多,可以买大功率伺服,转矩是够用了,就是择三惯量匹配上面,选菱伺服,都显示惯量过大,所以需要老师帮帮忙,确认下这个结构,选择多大伺服比较好,或者机械结构如何改动。谢谢老师。

这个图是我们现在的结构,旋转速度400转每分钟,结构简单,就是不太安全,想要做个兼顾安全和高速的的结构。

微信图片_20201202102957.png

大概就是这样一个意思。

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发表于 2020-12-2 11:13:51 | 显示全部楼层
  m?
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 楼主| 发表于 2020-12-2 11:23:10 | 显示全部楼层
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发表于 2020-12-2 11:24:33 | 显示全部楼层
需要加一个减速机
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 楼主| 发表于 2020-12-2 11:24:42 | 显示全部楼层
平台+负载  总重量:不超过20KG
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 楼主| 发表于 2020-12-2 11:26:31 | 显示全部楼层

加减速机,转速不够奥,负载加平台总重量不超过20KG
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 楼主| 发表于 2020-12-2 11:28:26 | 显示全部楼层

老师,减速机,转速会不够用。
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发表于 2020-12-2 13:06:09 | 显示全部楼层
从你三维图估计,重量预估25KG,加一级同步带传动,速比1;2.选伺服最高转速5000转的电机,2KW的伺服电机可满足,程序控制缓起缓停。

点评

这个配置也只能是在这个重量下平稳的转起来,平稳的停到你指的的角的,精度不高,如果你还要在上面加工,比如打孔,就不行  发表于 2020-12-2 13:23
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发表于 2020-12-2 13:07:33 | 显示全部楼层
负载惯量多少,定位精度如何
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发表于 2020-12-2 13:17:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-12-2 13:28 编辑

完全不明白你要做什么实验?惯量不匹配?你匹配来干嘛呢?从你的1-6条,我看不出你匹配惯量来干嘛?惯量匹配只是与你动态稳定性有关,既然你加减速无限制,惯量匹配有何意义?还有你所谓的不安全与惯量匹配有何关系?或者谁告诉你有关系?你搞错对象了
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