电机1负责升降,电机2负责整个升降机构旋转。升降行程5cm,负载200kg,这结构没问题吧？

sjzrifdsa · 发表于 2020-11-15 21:12:48

大家好！如下图所示，电机1负责升降，电机2负责整个升降机构旋转。升降行程5cm，负载200kg，这结构没问题吧？谢谢！
伺服电机.jpg

thugzq · 发表于 2020-11-15 21:37:51

这种AGV，带升降+旋转，可以实现。

AGV_带升降+旋转.png

向宏 · 发表于 2020-11-16 04:13:22

件2和底板之间除了端面轴承还应该有深沟球轴承

晓昀 · 发表于 2020-11-16 08:25:13

从图中看结构没啥大问题，小细节需要注意，A端面要留出间隙，当蜗杆丝杠下来时不要碰到下面的零件。蜗杆丝杠的强度要做下计算。

oceantomas · 发表于 2020-11-16 09:48:56

看着就是移动机器人啊

是有比较成熟的模块的

一入非标深似海 · 发表于 2020-11-16 09:50:44

旋转机构会有径向力，只用端面轴承定心不靠谱，竖直方向有定位吗，仅靠重力吗

水水5 · 发表于 2020-11-16 13:04:10

2#是高手，有标准件。

wn464574401 · 发表于 2020-11-16 16:22:38

有个疑问，这蜗轮蜗杆，是反向传动？

大白小白 · 发表于 2020-11-16 19:29:53

摄像头放在这个位置干啥用的？

远祥 · 发表于 2020-11-18 07:50:16

升降行程5毫米，这么小的行程可以改用其他机构，这样可以省一套电机和控制。

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