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楼主: 菜鸟8587

3轴桁架机械手Z轴提升伺服电机和减速机如何选项计算

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发表于 2022-11-2 10:17:52 | 显示全部楼层
惯量比很重要,很多选型都是扭矩没问题,但惯量比不合适的话容易造成定位不准确,伺服电机频繁报错跟随误差。。。
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发表于 2022-12-8 13:51:46 | 显示全部楼层
学习了,感谢。
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发表于 2023-2-21 10:28:09 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2023-5-8 10:23:02 | 显示全部楼层
谢谢分享 正好 项目用上了
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发表于 2023-5-27 10:09:14 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2023-5-31 21:44:04 | 显示全部楼层
还珠楼主 发表于 2020-7-9 08:48
分享一份资料,希望能帮助到你

如何提高威望
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发表于 2023-6-3 08:29:48 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2023-7-25 15:51:33 | 显示全部楼层
好,赞,学习了
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发表于 2023-7-27 13:40:04 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2020-7-9 10:33
知道了质量200公斤,速度0.2M/S,加速度2m/s2,这三个条件
我们可以根据做功来计算出来功率:P=F*V=m ...

为什么我们技术说按扭矩算的功率选的电机,我问他知道速度加速度吗,他说没算基本都能满足。只知道重量和扭矩

点评

说明你们技术不专业  发表于 2023-7-27 20:11
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发表于 2023-7-27 15:36:56 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2020-7-9 10:33
知道了质量200公斤,速度0.2M/S,加速度2m/s2,这三个条件
我们可以根据做功来计算出来功率:P=F*V=m ...

选利明PB双段90系列,速比35,输出扭矩参数为123NM,大于101NM,满足条件。你说的这个输出扭矩参数123NM是哪里得来的?是电机参数里有吗?我怎么没查到

点评

减速机是有额定输出扭矩的,不能超过减速机所能承载的扭矩  发表于 2023-7-27 20:16
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