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求教!方形薄片的定位机构,各位大佬有没有什么好的办法?

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发表于 2020-5-22 14:17:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
蓝色的薄片放到底下这个工装上的时候会偏,所以要设计一个能把薄片拨正的机构,四边拨正机构,各位大佬有没有什么好的想法。我这是玻璃片。图3是我想的一种方案。
微信截图_20200522141126.png
微信截图_20200522141208.png
微信截图_20200522141507.png
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发表于 2020-5-22 15:14:19 | 显示全部楼层
用四爪联动
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发表于 2020-5-22 15:58:26 | 显示全部楼层
你说的这个有好几种定位方式,这取决于你送料的方式和蓝色薄片的尺寸规格
1,可以设计四周楔形定位或PIN销限位四点
2,可以设计放置平台倾斜,从一侧滑入,自动边角定位
3,可以设计两边定位,薄片从对角45方向,用气缸推板定位(定位端增加硅胶垫)
4,可以设计用气缸两侧推板,另一方向采用皮带传动或气缸定位
5,可以。。。。。。

仅供参考
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 楼主| 发表于 2020-5-22 16:16:40 | 显示全部楼层
gxs20601 发表于 2020-5-22 15:58
你说的这个有好几种定位方式,这取决于你送料的方式和蓝色薄片的尺寸规格
1,可以设计四周楔形定位或PIN销 ...

谢谢,我去试试
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 楼主| 发表于 2020-5-22 16:17:18 | 显示全部楼层

谢谢你的建议
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发表于 2020-5-22 19:38:18 | 显示全部楼层

1590147404(1).png
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发表于 2020-5-23 08:48:48 | 显示全部楼层
我之前有设计面板机构卡匣的自动对中机构。是对角两个气缸带动四个滚轮,如图。 对中机构.jpg
如果还对不准,就来四个。
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 楼主| 发表于 2020-5-23 09:03:28 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-5-23 08:48
我之前有设计面板机构卡匣的自动对中机构。是对角两个气缸带动四个滚轮,如图。
如果还对不准,就来四个。 ...

谢谢,我去试试
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 楼主| 发表于 2020-5-23 09:03:59 | 显示全部楼层

谢谢,我去试一下
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发表于 2020-5-24 11:34:24 | 显示全部楼层
|awolfbee发表于 05-23 08:48我之前有设计面板机构卡匣的自动对中机构。是对角两个气缸带动四个滚轮,如图。<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202005/23/084819yjhx2c6ooodsb6bn.jpg" border="0" alt=""><br>
如果还对不准,就来四个。<br>
层主厉害了,这个办法好,气缸输出点一定要增加限位。

点评

如果滚轮的长度足够长,可以顶住下面的平台,相当于限位。当然,要求平台和薄板等尺寸。  发表于 2020-5-24 17:47
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