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$ ]$ `6 z8 M' @/ Z3 E7 N* e. g哇 这是什么情况 竟然腾空后跳过了呼啦圈 这是刚刚升级的新机械狗
9 e/ l9 L8 T) a说起机械狗
2 S8 }% `' a+ L t其实浙江大学也搞了一只
名叫“绝影” 就是刚才咱们看到的那只 今天我们就来说说它  6 w( j6 o+ ~; o. U
* o3 ?& k2 C8 I" `. x- b绝影也迭代好几次了 说白了就是一代一代的升级了 上楼梯、跑步都是稳如狗 
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& [% |0 E/ Q( @6 P. y退也退的潇洒 
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这只机械狗确切的说现在由 杭州云深处科技公司李超团队负责 “绝影”身长1米 站起来的时候有半米多高 140斤重，是条大狗狗 “绝影”最多可以背40斤重的东西 跑起来每小时6公里 续航时间2小时 还能跑跳、爬梯子 在碎石子路上行走 自主蹲下再站起来 最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡/ f, T: H/ F/ t8 j8 _( u: r
! ^* \2 @6 H1 C& ]. v& P跟前代相比，新“绝影”显得更加灵敏、圆润，肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”，交互体验更加友好。
跳高与跳远凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。  ; ?2 N0 M- H4 k
; \# A5 V8 ~& v7 C8 s1 s. H; H崎岖路面奔跑 新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，通过增加机器人的预测功能，bound得到了更好的呈现，新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳的跑过布满大块砖石的路面。 
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自主充电
6 \+ T# z# w' q4 C3 V# l1 w“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力，搭载了用于定位的激光雷达，以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建，以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈，在视觉系统辅助下，引导机器人进入充电区域，并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后，通过视觉的精准定位信息，机器人将控制身体与充电桩进行对接，直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。
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发表于 2020-5-22 12:45:12
