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查看: 385|回复: 9

又一中国机械狗来了:腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球,还能自主充电

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发表于 2020-5-22 12:45:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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# u; a. i; }& L) D+ W# U
这是什么情况
竟然腾空后跳过了呼啦圈
这是刚刚升级的新机械狗
& u6 v+ R3 Q' f: I
说起机械狗; C1 ^0 U+ p" s/ i- l
其实浙江大学也搞了一只
名叫“绝影”
就是刚才咱们看到的那只
今天我们就来说说它

7 b! J1 b0 z% v9 s1 _

+ z& H7 V/ j- @+ m8 B: k* Q
绝影也迭代好几次了
说白了就是一代一代的升级了
上楼梯、跑步都是稳如狗

1 x+ W( Q$ `1 d

1 P, w! e: n" |+ i. P' }* c
退也退的潇洒

- |: X$ u! a9 F; Z
( X1 b, a6 C# [! b. \5 c
这只机械狗确切的说现在由
杭州云深处科技公司李超团队负责
“绝影”身长1米
站起来的时候有半米多高
140斤重,是条大狗狗
“绝影”最多可以背40斤重的东西
跑起来每小时6公里
续航时间2小时
还能跑跳、爬梯子
在碎石子路上行走
自主蹲下再站起来
最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡
. r3 G3 y: K  O# ^" ]7 r3 O
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跟前代相比,新“绝影”显得更加灵敏、圆润,肢体线条自然流畅,身长85厘米,站立时高达65厘米,体重约40千克,让人感觉像身边的“萌宠”,交互体验更加友好。
跳高与跳远
凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力,新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远距离可达1.5米。

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0 j4 {6 X$ l& S, U+ v  p* c
崎岖路面奔跑
新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性,通过增加机器人的预测功能,bound得到了更好的呈现,新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑,以重心上下起伏的姿态奔跑,并平稳的跑过布满大块砖石的路面。
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+ y: h3 w# J2 x

  O, B# ?" b& `" a9 G. P自主充电( Y, _: \4 P. r* `; U9 Q
“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力,搭载了用于定位的激光雷达,以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建,以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈,在视觉系统辅助下,引导机器人进入充电区域,并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后,通过视觉的精准定位信息,机器人将控制身体与充电桩进行对接,直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。

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发表于 2020-5-22 13:07:54 | 显示全部楼层
一直好奇那个腿怎么驱动的,灵活有弹性,看着又没有支撑,神奇

点评

膝盖电机那么小,运转精确,制动平稳,大部分的动力输出,不简单  发表于 2020-5-22 14:01
一个腿两个电机单独控制,有机会去展会看看,国内有上百家做这个小狗狗的  发表于 2020-5-22 13:49
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发表于 2020-5-22 16:22:57 | 显示全部楼层
国内机械狗发展也很快!赞一个!
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发表于 2020-5-22 21:46:36 | 显示全部楼层
感谢分享。
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发表于 2020-5-23 09:21:36 | 显示全部楼层
这咋就感觉膈应呢?这是在比谁家的狗调教的好么?又是猫又是狗的,到底是谁不正经呢?觉得搞跳蚤,蟑螂的才牛
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发表于 2020-5-23 20:56:57 | 显示全部楼层
终于看到一个像样的了。上次看一个视频波士顿的机器狗做各种动作,一个中国学生的作品就在旁边原地踏步。
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发表于 2020-5-24 11:31:08 | 显示全部楼层
假以时日,希望这些机械狗代替宠物狗,每次看到那些大狗就有些怕怕的!
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发表于 2020-5-26 14:16:49 | 显示全部楼层
可以啊。
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