请教机械手夹爪结构

花开富贵xu

这个机械手是对中夹，看气管接头，应该是一进一出。请教大侠们这个里面是什么结构？

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魍者归来

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( m" s" O! a  D: m: n3 p& A+ hSMC的平行夹是这样的

airmotors

这个是气动的呢

大白小白

魍者归来 发表于 2020-4-21 16:39
0 z: e$ B: y' x/ p  N4 QSMC的平行夹是这样的

. a/ J; s. {$ m! w0 A0 Q看lz这个图，这个缸体都是DIY的吧

大白小白

魍者归来 发表于 2020-4-21 16:39
) m8 Z0 z8 ]; s+ p, q/ V0 e1 z9 TSMC的平行夹是这样的

lz的图，两个气嘴的位置有差别，是否可能其他结构
( A. A. D# S" {! \, E

魍者归来

大白小白 发表于 2020-4-23 13:43
lz的图，两个气嘴的位置有差别，是否可能其他结构

有可能。

也有可能是类似的结构，但导入的气路不一样。
9 Z( `1 Q1 X3 {, Y% }- k

airmotors

Hand lever controll valve GLOBE

airmotors

R43XXXA00

花开富贵xu

大白小白 发表于 2020-4-23 13:41
2 D+ ?) T6 H* J2 \1 y% T' Z看lz这个图，这个缸体都是DIY的吧

3 _  D2 i. Q7 @+ G8 E5 [看外观好像是自制的。
- X( a4 ?" ^8 _. @$ K# I

大白小白

花开富贵xu 发表于 2020-4-24 10:02
看外观好像是自制的。

6 b; w- \% ]) s( q8 G: t7 J! W有没有可能里面是标件气缸？