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求解螺母配合步进电机丝杆失步的原因分析

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发表于 2020-3-19 15:55:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
大概如下图,黑色POM螺母配合步进电机丝杆上下运动,用不同扭力的扭簧私加力影响螺母与丝杆配合的松紧会影响失步,请问从力学上分析,是什么改变了导致的?摩擦力?有公式可以计算吗?求详解
IMG_20200319_155451.jpg
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发表于 2020-3-19 19:43:02 | 显示全部楼层
扭矩大了也会造成失步
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发表于 2020-3-19 19:48:10 | 显示全部楼层
弹簧的力减小了电机的扭矩。
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 楼主| 发表于 2020-3-19 20:07:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2020-3-19 19:48
弹簧的力减小了电机的扭矩。

马达扭矩20gf.cm
螺距0.4cm
按电机快速选型公式,马达能带动300g左右

螺母重2g,扭簧计算出来的作用力20g,试验发现扭簧作用力30g或者10g都会失步,实在想不懂
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 楼主| 发表于 2020-3-19 20:09:43 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2020-3-19 19:43
扭矩大了也会造成失步

麻烦看看3楼,弹簧的力大了小了都影响
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发表于 2020-3-19 20:30:42 | 显示全部楼层
1)加减速没调好?
2)躲在背后的导柱和导套看不见。。。是不是太短了,太细了?
3)加了扭簧,是不是加减速过程中因圆周方向抖动而或者抢前或者拽腿而憋住了?

看着电机大小和丝杆分量的比例,再看安装竖板的厚长宽比例,我觉得是加减速过大和导柱导套的尺寸过小惹的祸。
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发表于 2020-3-19 22:40:51 | 显示全部楼层
会不会是丝杆和螺母的间隙大造成的?
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 楼主| 发表于 2020-3-20 08:12:13 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-19 20:30
1)加减速没调好?
2)躲在背后的导柱和导套看不见。。。是不是太短了,太细了?
3)加了扭簧,是不是加 ...

但如果加的扭簧扭力合适就没有失步
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 楼主| 发表于 2020-3-20 08:13:14 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2020-3-19 22:40
会不会是丝杆和螺母的间隙大造成的?

所以加扭簧,避免加工引起的丝杆螺母配合间隙偏差。。
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