本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑 ) W: ^7 ^) n/ [# G4 ~0 T% S
; @; A3 n# w2 L# v（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。
/ K# W ~& ^. |& H: S* P0 ~ 需要一台双输出的电机
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一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。0 _6 @& x% b! P) U) C, ^
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" O. m% n7 {( X. T# Z; \; N# i- X（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高
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1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
/ X8 [- R! N, X2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。
! J! z4 T+ [' K& a' j3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。
. y2 z! U9 c8 U `0 X# i/ E目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。( E( X. i! @% d
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发表于 2019-12-19 11:14:57
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