本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑 . N) `! f3 ^: g( q. P9 w
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（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。- D, w7 p) [, y
需要一台双输出的电机
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一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。
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（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高
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1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。+ H+ d( Y, A2 f- c- K8 h5 z
2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。/ D, b. k* a- r5 |" D* d
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。, R6 X' ^7 G) W9 ^; z4 b ?& s) j5 c
目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。5 m; r& T0 V# R- I, n2 n
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发表于 2019-12-19 11:14:57
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