大家好，请问谁对abb机器人比较熟悉？

贝XB2016 · 发表于 2019-12-9 19:01:48

我在官网下载的英文技术文档上面看到了几组数据，是手腕力矩的参数，有四五轴的，有六轴的，而中文的文档，只给了一组手腕扭矩的参数，我对照看了一下，是英文文档中四五轴的参数，因为负载力矩是直接作用在6轴上，那我在确定负载参数的时候，是不是要以那个6轴的参数为准呢？

贝XB2016 · 发表于 2019-12-9 19:03:23

这个是中文的

fangyunsheng · 发表于 2019-12-10 08:04:10

本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-12-10 08:05 编辑

你应该找的是负载力矩图（下载更详细的产品说明书才能找到），这个更直观和准确。L是指重心在六轴法兰盘径向的偏移距离，Z是指重心在六轴法兰盘轴向的偏移距离。
如下：

远祥 · 发表于 2019-12-10 10:08:15

ABB机器人的负载是按第六轴为准，通常我们选用机器人主要看负载和臂展，以及重复定位精度，焊接类负载小，一般12kg，定位精密±0.08；搬运类负载大，一般几百公斤，定位精度±0.1。

fangyunsheng · 发表于 2019-12-12 07:52:47

远祥发表于 2019-12-10 10:08
. Y8 t: ]0 g; m: u# Q5 VABB机器人的负载是按第六轴为准，通常我们选用机器人主要看负载和臂展，以及重复定位精度，焊接类负载小， ...

机器人只敢讲重复定位精度，机器人的定位精度太差。

别把机器人当数控机床去理解，机器人的精度、刚度实在太差，所以如果用数控机床的思维去理解机器人、设计机器人工作单元，基本都会出问题。

fangyunsheng · 发表于 2019-12-12 07:55:29

fangyunsheng 发表于 2019-12-10 08:04
/ P# h1 P( e" j, P* q+ e+ B你应该找的是负载力矩图（下载更详细的产品说明书才能找到），这个更直观和准确。L是指重心在六轴法兰盘径 ...

中文版的能下到，不过只有个别型号的，比如我找的这个IRB 1200的，其他的我也没找到。
文件大，传不上来。

bolangte · 发表于 2019-12-17 15:03:37

东莞伯朗特机器人，目前性价比来说还是比较高的。有兴趣了解一下。。。

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