标题: 请教懂伺服电机的最高转速 [打印本页]

作者: cnacd    时间: 2012-6-18 23:16:39     标题: 请教懂伺服电机的最高转速

请教各位：
伺服电机的最高转速，以安川电机样本上所标示为例：
额定为1500rpm，我让它转到3000rpm，图上扭矩为1Nm，实际上使用有这么大吗？有没实际使用过的工程师告知？
另为什么额定1500rpm以下跟以上，两个扭矩曲线斜率不一样呢？
以T=9550*P/n这公式，不应该是线性的吗？




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作者: 午子仙毫    时间: 2012-6-19 06:02:20

没有任何问题，长期运行高速的话，建议扭力选大点，额度扭力的一杯

作者: 子子61961    时间: 2012-6-19 21:45:28

T=9550P/n 不是特指伺服电机的公式，而是一般旋转物体的扭矩与功率回转数的关系式。
p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm

至于图象不为直线，可以理解为转数超过一定值之后，电机的功率减小，所以扭矩也变小了。
然后参照图象进行选定就可以。

我没有实际选定的经验，只是做过相关计算。
通过速度时间的台形图，算出加速度，然后算出所需扭矩。
伺服电机的瞬间扭矩可以承受300%的额定扭矩，也就是你图中的黑线B的范围。
连续运转的扭矩，需要在灰线A的范围之内选择。

作者: cnacd    时间: 2012-6-19 23:54:31

子子61961 发表于 2012-6-19 20:45
T=9550P/n 不是特指伺服电机的公式，而是一般旋转物体的扭矩与功率回转数的关系式。
p是功率,单位是kW,n是 ...

不明白瞬间扭矩是怎么个回事？比如我电机工用一个周期为10S,这其中，有5S时间需要用到最大扭矩，是否可行？还是这个瞬间扭矩只特指电机的堵转时的扭矩？

作者: freeboy    时间: 2012-6-20 12:44:54

学习了

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作者: 子子61961    时间: 2012-6-20 23:19:16

cnacd 发表于 2012-6-19 23:54
不明白瞬间扭矩是怎么个回事？比如我电机工用一个周期为10S,这其中，有5S时间需要用到最大扭矩，是否可行 ...

自行车，骑过吧。
刚开始蹬的时候最累，蹬起来骑到一定速度后就不累了。

电机也是一样，比如带动丝杠，推动物体。
最开始启动的时候，物体速度从零加到需要的速度，这时候物体是有加速度a的，a乘以质量m是等于力的。这个力就是通过电机来产生的。所以开始的时候最费力。中间匀速的时候，基本上只克服摩擦力就好了，最后减速的时候，电机还得累一会儿。

比如加速2.5s，匀速5s，减速2.5s，那么就有前后加起来5s是最累的。这取决于你加速度怎么取，是开始就是一个加速度，还是按照欧美技术的取特殊情况的加速度曲线变化。一般的伺服电机车程序控制，都是先加速度为零，然后逐渐增大，到一定值后再逐渐减小，直到为零，这时候就是匀速运动了。所以一共有几秒是超过额定扭矩的，需要计算才可以知道，不是说5秒就5秒的。

至于由加速度怎么算电机功率，以前给别人写过回复，你可以参考一下。下面链接里的  步进电机  的帖子。
http://www.cmiw.cn/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&view=me&from=space

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