上面的方框是被推物体，请问油缸施加给它的有效推力是多少呢？还有固定铰点与活塞杆铰点的连线与油缸推力线的夹角有没有规定？就是它的极限夹角能小到多少度？油缸与水平面的夹角极限角度有规定吗》谁会、呢，谢谢