ZDY型全液压坑道钻机主要由泵站、液压操作台、主机（减速器、卡盘、夹持器、给进装置、机架等）三大部件组成。主要用于煤矿井下钻孔（如抽放瓦斯孔、注水孔）。也可适应水利水电、公路、建筑、矿山等行业工程钻孔和地质勘探钻孔。