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楼主: 托里克

垂直起降设计中的配重、惯量问题

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发表于 2017-10-6 19:36:19 | 显示全部楼层
作成开放式的上升时按照你的速度对多会造成3mm的跳动,相当于重力加速度成唯一的减速度。加配重会减小系统的负载转矩,但会增大转动惯量,若配重和负载质量相当,则转动惯量增大一倍。不要纠结这个,配重最好加起,会大大减小你的负载转矩。
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