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垂直起降设计中的配重、惯量问题

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发表于 2017-10-6 12:10:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,配重选多大合理(0~180kg),是否越大越好,配重有没有负面影响,这系统的惯量应该是相加吗

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 楼主| 发表于 2017-10-6 13:25:00 | 显示全部楼层
一起的啊 ,有减速器
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 楼主| 发表于 2017-10-6 14:05:42 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2017-10-6 12:56
配重不是跟同步带一起的吧?
有没有加一个减速器啊?

配重跟同步带一起,重物也是连在同步带上。加减速器,起重物和配重都有导轨导向。分析看,加配重肯定能减小转矩。就是不知道惯量怎么计算,加了配重是不是转动惯量增加了

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谢谢,是啊,包括基础物理知识,现在就是晕晕的啊  发表于 2017-10-9 22:26
单独分析主动轮的加速特性就行了。负载与配重就是就是对主动轮的外加力矩,电机转矩为驱动力矩,然后分析上升与下降两种情况就可以了,楼主最好温习一下理论力学。不然经常会有这种不知所措的感觉  发表于 2017-10-9 21:08
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 楼主| 发表于 2017-10-6 15:40:16 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-10-6 14:46
配重是这样干的么?这不是增加了同步带的负载么?

这样吗,
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我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。  详情 回复 发表于 2017-10-6 15:47
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 楼主| 发表于 2017-10-6 15:49:06 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-10-6 15:47
我理解直接顶部一个定滑轮吧。参看电梯配重。

做成闭式的我是担心换向时有跳动,加了配重影响惯量的计算吗
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 楼主| 发表于 2017-10-6 15:54:36 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2017-10-6 15:00
配重应该独立吧

嗯,独立好一些,这个配重影响惯量的计算吗
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 楼主| 发表于 2017-10-6 20:20:39 | 显示全部楼层
hawk23 发表于 2017-10-6 18:31
有两点:
1. 在同步带上加配重,不建议这么干,毕竟同步带承载能力有限,如果可以,建议采用链条;
2. 加 ...

如果把配重独立出去,像下图这样,惯量还要计算吗
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 楼主| 发表于 2017-10-6 20:21:00 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-10-6 19:36
作成开放式的上升时按照你的速度对多会造成3mm的跳动,相当于重力加速度成唯一的减速度。加配重会减小系统 ...

如果把配重独立出去,像下图这样,惯量还要计算吗
2345_image_file_copy_1.jpg

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需要,联动起的,是一个系统中的。  发表于 2017-10-6 21:40
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 楼主| 发表于 2017-10-6 21:41:37 | 显示全部楼层
托里克 发表于 2017-10-6 20:21
如果把配重独立出去,像下图这样,惯量还要计算吗

谢谢指点
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 楼主| 发表于 2017-10-7 13:52:26 | 显示全部楼层
一只小蚂蚁 发表于 2017-10-7 09:39
如图,配重的位置应该这样吧

没见过电梯的配重啊
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