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有搞石油机械的大神吗?

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发表于 2015-3-22 13:13:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计的题目是修井机二层平台的辅助排管设计。简单的描述就是设计一个安装在二层台上的机械手。
我的方案是用直角坐标系3自由度行走式的机械手(主要用于导向以及将立根放入取出立根盒),但是由于资料学识有限,还没搞清楚以下几个问题:
1.因为是行走式的,而且每次停止的位置都不固定,所以要频繁启停,那么行走机构是用机械方案还是液压方案好。我想采用齿轮齿条式的行走机构,但是由于踏板厚度不够,所以一旦采用就要改变踏板结构,但是液压方案我想不出来如何来设计。
2.由于单侧立根盒的深度有2m多,在存放立根的时候可以给立根施加推力使立根滑入里面,但是取出的时候机械手的尺寸不够,无法取出最里面的立根,想请教下这个问题怎么解决?我的方案是在两边的踏板上安装能行走的简单机械手,但是最少4个,这样会大大增加成本且操作性不强,所以迷凌乱了。。。。
暂时就考虑到这两个比较突出的问题,请看到的朋友帮下忙~~谢谢!
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