计划一年，DIY自动导航农业机械

喂我袋盐 · 发表于 2025-3-7 17:44:37

怪怪爱玩发表于 2025-3-2 20:39
是的，没有主销倾角，没有轮子上下浮动，没有前束，这个是试验用的，只要能动就行，有可能会出现驱动轮悬 ...

老怪，可以参考这个帖子：http://www.cmiw.cn/thread-1066012-1-1.html
4轮8轮全地形山地小坦克，大家觉得靠谱吗

怪怪爱玩 · 发表于 2025-3-7 19:19:23

本帖最后由怪怪爱玩于 2025-3-7 19:20 编辑

喂我袋盐发表于 2025-3-7 17:40
感念老哥的执着，恒心！

虽然，，，但是，搞机械门道千千万，有一条最关键：那就是不要闭门造车。

谢谢，我是利用现有器件，享受一下DIY过程，全车就几个轮子不超过50元，只是试验GPS算法精度，不作别的作用，重了也不适合我用，随时要拿走改程序

游龙88 · 发表于 2025-6-29 07:40:18

支持一下

wryp · 发表于 2025-7-1 17:56:21

全自动草坪机是用的什么原理？现在需要这种技术。不吝赐教呀，老总。

怪怪爱玩 · 发表于 2025-9-13 11:52:24

wryp 发表于 2025-7-1 17:56
全自动草坪机是用的什么原理？现在需要这种技术。不吝赐教呀，老总。

这个软件搞好了，也可用到草坪机上的，不过暂时没时候搞了，有点忙

chen041207 · 发表于 2025-9-15 10:24:58

一年过去了，搞得怎么样了

xmlawla · 发表于 2025-9-15 11:38:42

楼主牛逼

怪怪爱玩 · 发表于 2025-12-15 20:31:01

本帖最后由怪怪爱玩于 2025-12-15 20:37 编辑

又开始了，在进行复杂的图形算法，很不容易呀，还要学高数，现复杂的图形可以缩小了，
但是各种交叉线要去除，头大，每天搞到半夜，做梦都是怎么将算法用C语言表达出来
又要节约代码，不然单片机算不过来，全是浮点数！！！！！！！

怪怪爱玩 · 发表于 2025-12-16 20:31:54

本帖最后由怪怪爱玩于 2025-12-16 20:33 编辑

今晚继续努力，已经有了很大突破，基本可以给复杂的图形进行运算了，有不同的图形还有比较突兀的地方，还需要优化，不过算法问题已经完成80%了

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