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小型机械臂的材料选择

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发表于 2022-5-8 21:56:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:59 编辑
0 b2 f- R3 {" H( t
小黄黄呀 发表于 2022-5-8 19:09
6 D3 a  `8 v2 R" H6 J) [: u我想知道这种塑料行不行?或者有没有塑料可以做的。
  l/ c+ S$ k. ~6 F/ X5 {
你从头到尾没有给标记条件,容易的精度,负载的准确描述。而且这个要自己算有点难度的。( ^  u% F' |" t4 }+ @; u5 M, Q/ \

- h! f( \2 h, t* @1)钢,弹性模量大约是200KMPA,密度是8000
& l1 w$ C6 N% }8 d9 }8 `# n2)AL.弹性模量大约是72KMPA。密度是2700$ n7 b1 z0 L! e% `7 _
3)塑料,强的弹性模量大约20K,密度大约是1-1.5K.$ w- E: K* m- V8 i2 P: b8 F
- J9 q% X9 ]  n4 J0 B
很显然钢的刚度是铝合金的3倍,如果你考虑到刚度,钢的优势是非常显著的,当然,自身重点也大3倍。
0 s- M- l; C% N! R8 X+ s" `塑料在大部分情况下刚度差非常多,大约是10倍的差不了。。普通的塑料例如尼龙有20-30倍的区别,差距还是很大的。
" z" n5 z- Q+ \( J% Z4 c- c
' v6 ]( D6 u% O* A, j这些本质上是一个力学计算问题。。塑料做支架还有一个问题,比如容易老化(大部分),比如容易出现永久性累积变形,这些都你需要考虑,如果没有大量的类似设计或者同行设计,你一定要小心。6 a/ `1 i' _: Z9 Z; k' ~
( V# S# K  \0 Q4 l, j& u/ d
如果你精度要去不高,变形和负载都能轻松满足,那么可以铝合金。。要是你要去精度高,而且不介意3倍的自身重量,那么钢优势还是大的。2 B) ~4 W5 a6 x/ T1 ~$ w3 N
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发表于 2022-5-8 22:16:13 | 显示全部楼层
小黄黄呀 发表于 2022-5-8 22:12
" w3 y5 K7 p. q% }3 |. X感谢解答,确实我也没看到有什么例子是用塑料的,我也主要考虑铝合金,精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...
9 R# y) A% H* P0 ~5 O. I# H
态度不端正,这个是学习的好机会啊。。而且尤其是有时间的话,花些时间去去计算变形大小会很有意义的。没时间没能力去算当然无所谓了,但是你也可以考虑最后去测试一下你的变形大小。& c& p% [8 w5 {* }1 j
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