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标题: 一个难题，液压同步 [打印本页]
作者: 麦哥123    时间: 2023-10-15 17:41
标题: 一个难题，液压同步
两组油缸，相同缸径相同行程相同负载（见图）。一条管两边同翻边，如果两边油缸不同步，夹模不可能完全纹丝不动的把管料夹住，先受力的一侧会把管料推到另一侧（推动位移可能很小），这样会导致两端尺寸不一样、管料拉伤。; f. d, r8 x( u( }, p! y* Q

+ ?" K6 H" K- Y5 j, p) E9 ?2 S有什么方案能比较精准的同步两个油缸？
: s$ H3 B" r' e' T: s* q6 s4 o1 X% v1 R, |+ ^* l" O1 v
以前我用过分流集流阀，能同步精度3%以内，但每次都要能到达行程终点。不知这个案子，能不能用这个阀同步, H6 t4 ^; R* s; I$ i- L6 G
3 h& r2 D6 y- l8 b
由于预算有限，伺服液压不考虑
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  J5 Z0 g& C" L. X. u# N0 c
作者: 麦哥123    时间: 2023-10-15 17:53
用比例阀+位移传感器，可行吗？对这个不了解呢
作者: 尹志春    时间: 2023-10-15 17:53
用一个缸不就解决了，还省了个缸，用一个缸就完美解决了
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作者: 麦哥123    时间: 2023-10-15 19:32
吸取春哥的教诲，改成一个油缸了。3 Y' r4 Y* Z4 Q8 [/ _
晚点发结构图
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-10-15 19:35
先受力的一侧会把管料推到另一侧（推动位移可能很小）
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* O, k) k; K' D. W& v, [3 y麦哥上面不是还有一个油缸压着？
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-10-15 19:36
麦哥123 发表于 2023-10-15 19:32
1 k& I; p5 G/ k5 ^) y& e吸取春哥的教诲，改成一个油缸了。
/ @; \5 E1 l4 J. h晚点发结构图
2 G; U- K. E/ L! D! N( a
先说一句，跷跷板出来，也会存在缺点的。两个方案对比也好，看你更不愿意接受哪个缺点。/ @4 B! u3 ^7 `" b* }6 K! [& ~9 c) z. ]
作者: 麦哥123    时间: 2023-10-15 20:33
喂我袋盐 发表于 2023-10-15 19:35
; Z. t- K2 I& R麦哥上面不是还有一个油缸压着？

7 p' ^. ]4 U4 E6 ?8 K" q3 Z9 `* }胸弟，系滴。这个方案想得我头大，就是卡在工位转移这里。想了多种工位转移方法，都一一自我否定。9 @' O( i/ _( c  m( [* m
工件两端有冲头，上下有夹模，可以理解被机构全包围，而且全是重型油缸包围，机械手无从摆放呀，见示意图
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作者: 喂我袋盐    时间: 2023-10-15 21:07
麦哥123 发表于 2023-10-15 20:336 Z7 ]6 M2 b" r
胸弟，系滴。这个方案想得我头大，就是卡在工位转移这里。想了多种工位转移方法，都一一自我否定。+ f7 z$ }0 \- L* ]4 s( f
工件 ...
想了多种工位转移方法，都一一自我否定
愿闻其详
5 d' ~$ z7 h1 z8 l# Q; R- ]
作者: 东北制造    时间: 2023-10-15 21:31

: s( ?$ n- c4 h) v3 b. a(๑•̀ㅂ•́)و✧:;期待您改进型的贴图
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作者: 浣溪沙    时间: 2023-10-15 21:48
同步缸，照你意思说的话，绝对的同步是不可以，因为有方方面面的问题，如阻力。。。。。。。。。。。
作者: 呵呵hahei    时间: 2023-10-16 07:51
一个缸  估计不会行，也会存在不同步，而且 对零件的精度要求会提高。
作者: zsj261910    时间: 2023-10-16 08:33
加个调速阀，让一边的缸先走到最大行程，当个限位呢
作者: happilly    时间: 2023-10-16 08:45
本帖最后由 happilly 于 2023-10-16 08:47 编辑 8 ?" ?) B1 m' U

4 o/ i2 J6 ?( }7 j* T做个同步导向机构，加个齿轮齿条
作者: happilly    时间: 2023-10-16 08:45
本帖最后由 happilly 于 2023-10-16 08:47 编辑 # _) W& |3 T, e+ _% i: V5 a

4 j9 c$ s) |3 a# x) {0 ]做个同步导向机构，加个齿轮齿条
作者: 45°人生    时间: 2023-10-16 09:17
改结构吧，用一个油缸驱动，一个齿轮齿条驱动，两边同步夹紧。
作者: shixijiang    时间: 2023-10-16 10:01
请教一下电气人员吧！可能他们能有更有效的方法
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作者: 的确良    时间: 2023-10-16 10:06
汽车上碟刹结构了解下啊!
作者: 百度虎威    时间: 2023-10-16 10:26
水平方向相对机架，如果中间夹持部分不能浮动的话，就让两边冲头可以浮动。
作者: jijie2012    时间: 2023-10-16 10:39
麦哥123 发表于 2023-10-15 17:53
$ u* |% j" I1 w7 Y0 \8 c4 k; I3 r用比例阀+位移传感器，可行吗？对这个不了解呢
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位移传感器可以做到同步定位0.001㎜，我这边做位移传感器的，之前做过4条丝杆结构传动需联动同步的案例- F+ h; p: Q' g) o! _
作者: pengzhiping    时间: 2023-10-16 11:58
这个油缸 最大负载是多少7 X1 L% ^4 _2 A" a8 }
用齿轮齿条 也有间隙不是严格意义的同步 ( `  e  A* {; V( B7 l. @* o% o
完全用纯机械式达到同步
作者: 小毛mao    时间: 2023-10-16 13:47
去看一下液压升降货梯，一根出油管通过三通阀直接给两条油缸供油，就可以上下升降了！  z9 e' @# \# W
作者: 麦哥123    时间: 2023-10-16 14:03
百度虎威 发表于 2023-10-16 10:26; e% E7 i; U6 t9 I: Y4 A$ O
水平方向相对机架，如果中间夹持部分不能浮动的话，就让两边冲头可以浮动。

# P. j+ A# s- f$ \1 }5 O我第一代设备就是采用中间夹持部分浮动，单面油缸工作。3 r6 g* r! H) b
现在想做多工位，这结构想了很久没想出来
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作者: hmhnh    时间: 2023-10-16 16:15
增加强制同步装置，例如两个运动部件上装齿条同时搓动一个齿轮，谁慢另一个拉它，达到同时到位
作者: 百度虎威    时间: 2023-10-16 16:21
麦哥123 发表于 2023-10-16 14:03
/ [+ A& N- `. N7 ^% P- U我第一代设备就是采用中间夹持部分浮动，单面油缸工作。/ q  e. v' G' \3 b. _- {0 _& ]
现在想做多工位，这结构想了很久没想出来
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原理是这样，不管实现路径如何。成熟可行的方案一定要在原理上通的过！多工位亦如此3 P. T7 P4 v& A( ~7 f: \
作者: wyxzylzl    时间: 2023-10-17 16:48
改进机械结构，用一个油缸。 如果用2个油缸，也要用机械结构来保证同步。如果通过链轮什么的来保证夹具同步移动。
作者: post1234    时间: 2023-10-18 10:18
采用双出轴油缸串联油路设计，两缸同步精度1%，并设置补油调节同步误差，咨询13962472225
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作者: 养猪东篱下    时间: 2023-10-18 10:37
精度最高的方法应该就是位移传感器+限位块，到了你要的位置就停下来。
作者: 1093542281    时间: 2023-10-18 13:18
一个油缸，其它用滑块1 [! o# }$ c) m, \' x% c0 G' T

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作者: m2006410    时间: 2023-10-18 21:38
本帖最后由 m2006410 于 2023-10-18 21:48 编辑 0 ?6 t( K$ G% i, X

) `. W( a7 L4 _& G( P) F2 \菱形连杆配导轨，链条，齿轮，只想到这些常见结构了
作者: jijie2012    时间: 2023-10-19 11:27
jijie2012 发表于 2023-10-16 10:39  y' r! @  @' j1 N; I8 f9 I
位移传感器可以做到同步定位0.001㎜，我这边做位移传感器的，之前做过4条丝杆结构传动需联动同步的案例

# Z" L5 y; l9 r1 K- j) w' x2 x' |5 L& M' W/ H兄弟，咱这真没吹泡泡的意思，用千分表打的，当然可以认为这种验证方法有问题，用激光干涉仪打也许没有0.001㎜。但是真想要做到同步定位（重复定位）0.001㎜加位移传感器是完全可行的
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作者: cai1dao3    时间: 2023-11-5 15:02
用同步马达会好些，但也不能保证完全同步，最好的方案还是改一下机构，用一个油缸。
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作者: 012345zy    时间: 2023-11-15 09:13
28#是个好思路，下图是雄克平行气爪的结构图，重复定位精度能到2丝，采用楔形块同步。[attach]554608[/attach]
作者: 上海优帕沃    时间: 2023-11-15 13:52
完全同步这个很难，再怎么也只能接近同步吧！
作者: rshg    时间: 2023-11-19 09:54
同步的地方都需要用机械结构同步，同步精度高。液压受负载阻力不能保证绝度一致，要同步代价太高。
作者: 搞机的小学生    时间: 2023-11-22 19:23
液压马达上装一个齿轮，然后两边用齿条呢？不知道怎样？
作者: 66狗    时间: 2023-11-24 08:12
一边用大缸径的一边用小的，大缸径的做基准
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-24 10:31
1093542281 发表于 2023-10-18 13:18
& t2 k4 ]: d1 L. ]一个油缸，其它用滑块

( A! l6 i5 i% @# A1 D# N3 v挺好的思路。
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作者: 液压设计飞    时间: 2023-11-25 09:52
如果要求比较高，最好还是液压+机械来保证同步，纯液压的话，做到完全同步，成本太高了
作者: yddbs    时间: 2023-11-25 10:11
用齿轮齿条，3个齿轮啮合，气缸推齿条作为初动力，剩下两个齿条左右两面夹紧一边一个
作者: 蓝色禅机    时间: 2023-11-29 11:01
post1234 发表于 2023-10-18 10:18
' H4 E6 @- o' \4 c采用双出轴油缸串联油路设计，两缸同步精度1%，并设置补油调节同步误差，咨询13962472225
8 R- Q$ m8 d) Q. t
这个方案我经常用，缸规格相同的情况下比分流马达精度要高，唯一注意两缸串联部位加补油口和排气口就好了3 a$ M7 M! h$ K; A6 w
作者: post1234    时间: 2023-12-4 10:39
蓝色禅机 发表于 2023-11-29 11:01( O6 Q& W- v$ j6 j7 U
这个方案我经常用，缸规格相同的情况下比分流马达精度要高，唯一注意两缸串联部位加补油口和排气口就好了 ...
3 M1 }! t6 ?1 {- c
行家啊$ l' f( E6 w/ l, a% E$ o( R
作者: 那一抹星空    时间: 2024-2-25 22:57
012345zy 发表于 2023-11-15 09:13: D3 g% T  `4 C6 Q3 W
28#是个好思路，下图是雄克平行气爪的结构图，重复定位精度能到2丝，采用楔形块同步。

( Q! f7 Z2 Q+ k学习了，谢谢
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作者: cumaihui    时间: 2024-3-7 08:37
调速阀完全可以解决，我们自己也经常遇到过这种问题
作者: laixi1983    时间: 2024-6-1 14:57
1093542281 发表于 2023-10-18 13:18
5 b4 n1 q1 R/ b, g一个油缸，其它用滑块

" H% {' ~2 E1 x2 B% V7 i4 I我同意大佬的思路
作者: cdhcn    时间: 2024-6-6 15:41
管口翻边行程不大，用单缸加连杆机构解决比较好。如果用曲柄连杆机构还可以实现高速生产。
作者: qqqabcw    时间: 2024-6-7 00:09
管子用滑轨吊起来，先到先顶，两个同时接触再翻边
作者: 管理团队    时间: 2024-7-3 16:55
公众号留言选取1 B0 `: ~  N$ U, G
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