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标题: 求助，AGV的左右，前后停止精度几MM? [打印本页]
作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 09:04
标题: 求助，AGV的左右，前后停止精度几MM?
求助，AGV的左右，前后停止精度几MM?1 S. o  T+ t  ]0 W0 E: R

* s2 H( P. F- U  E谢谢。
作者: fanny0702    时间: 2019-8-1 11:38
没有看懂你的问题？你是问AGV的定位精度还是要设计AGV?
作者: luorufeng    时间: 2019-8-1 11:40
目前我们在设计的是停止精度±10mm，
作者: 悠然的旧时光    时间: 2019-8-1 11:47
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯了。跟速度也有關係。
作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 14:53
fanny0702 发表于 2019-8-1 11:38
, N. x1 `5 i. B" ?5 f没有看懂你的问题？你是问AGV的定位精度还是要设计AGV?
4 H0 P* v; X* Y4 F
停止后的精度
- A+ r5 ^2 s& U; {, y8 j
作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 14:54
悠然的旧时光 发表于 2019-8-1 11:475 [8 [$ K5 d1 p. j
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯了。跟速度也有關係。
. U8 m+ M" {# }+ e# \
磁条是导向，用的AGV传感器在车中导向吧，埋芯片是指？7 c, J1 [( ?' }
作者: 上海伺服    时间: 2019-8-1 15:03
大多数都是±10mm的，这个和地标，停车速度，电机精度等都有关系
作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 15:09
嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm
作者: hxl11    时间: 2019-11-7 14:17
±10mm
作者: 上海伺服    时间: 2019-11-11 12:52
风仔很忙 发表于 2019-8-1 15:09* l$ i! @& B# y* f& @0 s5 c% I+ p
嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm

, `4 ^" K1 ~& ~4 V" C4 o楼主，您好，我司生产的板式空心杯电机由于过载能力强，功率密度大广泛用于AGV小车，方便的话加下微信17317679548，咱们沟通下1 J3 T$ u9 A4 S% n, b
作者: 迷你机器人    时间: 2019-11-12 15:26
标参数都是±10mm，实际基本可以达到±5mm
作者: 1043093667a    时间: 2019-11-13 16:27
目前我们在公司的是停止精度±10mm
作者: 君子有酒    时间: 2019-12-11 17:54
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大多数都是±10mm的，这个和地标，停车速度，电机精度等都有关系
作者: 蓝魔拂晓    时间: 2019-12-19 10:40
不是很了解
作者: Hulee狐狸    时间: 2020-3-4 15:46
路过看看
作者: 许小兮    时间: 2020-11-25 11:57
|风仔很忙发表于 08-01 15:09嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm
日本要求的精度很高的
作者: 风雨叶    时间: 2021-1-8 14:45
停止精度±10mm，目前有没好的定位方法，大家可以探讨一下2 d9 t& P# o0 Q& s: s8 N
作者: saiya100    时间: 2021-1-23 23:26
这个不能一概而论；主要和AGV的导航方式、地标有无、控制精度有关；
+ T9 @" s0 B* p+ S7 p1 j1 j现在行业里逐渐摆脱地标、基于SLAM激光导航的AGV越来越多，目前控制算法好的，能达到±20mm（保守）问题不大。5 O' @! B( r1 ?* O% s$ l( `




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