机器人基座标系下的运动

小日本666 · 发表于 2019-9-20 17:25:15

在基座标系中，X，Y，Z轴方向的运动可以理解，但是在U，V，W方向的运动实在是不理解，有没有大神给讲讲或者给视频看看

小熊叹 · 发表于 2019-9-20 17:48:24

绝对坐标，和相对坐标吧，瞎猜的

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-9-20 19:35:19

就是不板板正正地正坐看书，而是歪着脖子或仰着脖子看书。

估计楼主对线切割也不熟悉。

线切割机就有UV。（我是从来没用过

只是知道。。。说没用过？只是用手指头揪来揪去。。。）

韩寒11 · 发表于 2019-9-20 20:24:53

机器人坐标系x、y、z就是笛卡尔坐标系，u、v、w是当前位置对应的增量编程

远祥 · 发表于 2019-9-22 21:15:03

这个是相对坐标的意思。

小日本666 · 发表于 2019-9-24 12:16:11

我看网上视频有说绕着xyz轴旋转的，但是操作机器人的时候根本就不是绕着旋转，456轴同时都在转

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